Fagor CNC 800M Série Manuel D'installation
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Sommaire des Matières pour Fagor CNC 800M Série

  • Page 1 FAGOR CNC 800M MANUEL D'INSTALLATION Ref. 9705 (fra)

  • Page 2: Informations Sur Ce Manuel

    Notes: L’information décrite dans le présent manuel peut être sujet à de variations provoquées par des modifications techniques. FAGOR AUTOMATION, S. Coop., se réserve le droit de modifier le contenu du manuel, n’étant pas tenue de notifier les variations.

  • Page 3: Table Des Matières

    SOMMAIRE Section Page Tableau comparatif des modèles Fagor CNC 800 M ..........ix Nouvelles prestations et modifications ..............xiii INTRODUCTION Déclaration de conformité ....................3 Conditions de Sécurité ....................4 Conditions de la Garantie ....................7 Conditions de Renvoi ..................... 8 Notes Complémentaires ....................
  • Page 4 Section Page Chapitre 3 FONCTIONS AUXILIAIRES Millimètres/pouces ...................... Compensation de longueur d’outil ................Table d’outils ....................... 3.3.1 Modification des dimensions d’outil ................Etalonnage des outils ....................Exécution/simulation du programme P99996 ............. 3.5.1 Exécution du programme P99996 ................3.5.1.1 Contrôle des outils ....................... 3.5.1.2 Modes d’exécution ......................
  • Page 5 Section Page Chapitre 6 PARAMETRES MACHINE ASSOCIES A LA BROCHE Paramètres associés au changement de gamme de vitesses de broche ......Paramètres de sortie analogique de vitesse de broche ..........Paramètres de sortie de vitesse de broche en BCD ............Chapitre 7 CONCEPTS Systèmes de réalimentation ..................

  • Page 6: Tableau Comparatif Des Modèles Fagor Cnc 800 M

    TABLEAU COMPARATIF DES MODELES FAGOR CNC 800M...
  • Page 7 MODELES CNC 800M DISPONIBLES 800-MG 800-MGI Contrôle d'axes X, Y Axe Z Visualisateur Axe Z Contrôlé Broche Outils Compensation de rayon de l'outil Compensation de longueur de l'outil Manivelles Electroniques Interface RS 232C Automate Intégré (PLCI) Edition du programme en CODE ISO (P99996) Exécution du programme en CODE ISO (P99996) Représentation Graphique...

  • Page 8: Nouvelles Prestations Et Modifications

    NOUVELLES PRESTATIONS MODIFICATIONS Date: Juillet 1995 Version logiciel: 2.1 et suivants PRESTATION MANUEL ET SECTION MODIFIEE Effacer la mémoire de tous les paramètres Manuel Installation Section. 3.9 arithmétiques, en leur attribuant la valeur 0. Manuel d'Utilisation Section. 3.8 et 6.9 Programmation en CODE ISO.

  • Page 9: Introduction

    INTRODUCTION Attention: Avant la mise en service de la Commade Numérique, lire les instructions qui se trouvent au Chapitre 2 du Manuel d'Installation. Il est défendu de mettre en service la Commande Numérique avant d'avoir vérifié que la machine sur laquelle elle va être installée respecte ce qui est prévenu par la Directive 89/392/CEE.

  • Page 10: Déclaration De Conformité

    Fabricant: Barrio de San Andrés S/N, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAGNE) Nous déclarons sous notre responsabilité exclusive, la conformité du produit: Commande Numérique Fagor CNC 800 M auquel a trait la présente déclaration avec les normes: SÉCURITÉ: EN 60204-1 Sécurité des machines. Équipement électrique des machines.

  • Page 11: Conditions De Sécurité

    à ce produit et aux produits qui y sont raccordés. L’appareil en pourra être réparé que par le personnel autorisé par Fagor Automation. Fagor Automation ne pourra en aucun cas être responsable de tout dommage physique ou matériel qui découlerait du non-respect de ces normes de bases de sécurité...

  • Page 12: Protections De L'appareil

    L’appareil respecte les directives européennes en ce qui concerne la compatibilité électromagnétique. Il est néanmoins conseillé de le tenir éloigné des sources de perturbation électromagnétique, telles que : - Les charges puissantes branchées au secteur sur lequel est raccordé l’équipement. - Les émetteurs-récepteurs portatifs proches (radiotéléphones, émetteurs radioamateurs), - Émetteurs-récepteurs de radio/télévision proches,...

  • Page 13: Précautions À Prendre Durant Les Réparations

    Précautions à prendre durant les réparations Ne pas manipuler l’intérieur de l’appareil Seul le personnel autorisé par Fagor Automation peut manipuler l’intérieur de l’appareil. Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l’appareil est branché au secteur Avant de manipuler les connecteurs (entrées/sorties, mesure, etc.), vérifiez que l’appareil est débranché...

  • Page 14: Conditions De La Garantie

    8 ans à partir de la date de disparition du produit sur le catalogue. Il est du ressort exclusif de FAGOR de déterminer si la réparation rentre dans le cadre défini comme garantie.

  • Page 15: Conditions De Renvoi

    Le carton utilisé pour la caisse doit avoir une résistance de 170 Kg (375 livres). Si vous avez l’intention de l’expédier à un bureau de Fagor Automation pour qu’il soit réparé, veuillez joindre une étiquette à l’appareil en indiquant le nom du propriétaire de l’appareil,, son adresse, le nom de la personne à...

  • Page 16: Notes Complémentaires

    NOTES COMPLÉMENTAIRES * Tenez la CNC hors de portée de liquides de refroidissement, de produits chimiques, de coups, etc., pouvant l’endommager . * Avant d’allumer l’appareil, vérifiez que les connexions à la terre ont été correctement faites. Voir Alinéa 2.2 du présent manuel. * Afin d’éviter des risques d’électrocution dans l’Unité...

  • Page 17: Documentation Fagor Pour La Cnc 800M

    Il s’adresse aux personnes qui vont utiliser l’option de logiciel de communication DNC-PLC. Manuel Floppy Disk Il s’adresse aux personnes qui utilisent le lecteur à disquettes de Fagor. Ce manuel indique comment ledit lecteur à disquettes doit être utilisé. Introduction - 10...

  • Page 18: Contenu Du Présent Manuel

    Déclaration d’Accord. Conditions de Sécurité. Conditions de Garantie. Conditions de Renvoi Notes Complémentaires. Liste de Documents Fagor pour la CNC 800M Contenu du présent Manuel. Chapitre 1 Configuration de la CNC. Il indique les dimensions de la CNC. La description en détail de tous les connecteurs.
  • Page 19 Chapitre 7 Sujets conceptuels Systèmes de mesure, résolution. Ajustage des axes, ajustage des gains. Systèmes de Référence : points de référence, recherche, ajustage. Limite du parcours des axes par logiciel. Accélération / Décélération Broche : contrôle de la vitesse, changement de gammes. Traitement des signaux “Feed-Hold”...

  • Page 20: Chapitre 1 Configuration De La Cnc

    CONFIGURATION DE LA CNC Attention: La CNC est conçue pour une utilisation dans des Ambiances Industrielles, et particulièrement avec des tours. Elle permet de contrôler les déplacements et les asservissements de la machine. 1.1 INTRODUCTION La CNC 800M est un module compact étanche dont la face avant comporte: 1.

  • Page 21: Dimensions Et Installation

    1.2 DIMENSIONS ET INSTALLATION Cette CNC, qui est installée habituellement sur le pendentif de la machine, comporte 4 trous de montage. Lors de l’installation, réserver un espace suffisant pour permettre le pivotement du PANNEAU AVANT afin de garantir l’accès à l’intérieur. Pour ouvrir, démonter les 4 vis Allen situées près des tous de montage de la CNC.

  • Page 22: Connecteurs Et Interface

    1.3 CONNECTEURS ET INTERFACE A1 Connecteur femelle type SUB-D à 15 broches pour le raccordement au système de réalimentation d’axe X. Il accepte les signaux sinusoïdaux. A2 Connecteur femelle type SUB-D à 15 broches pour le raccordement au système de réalimentation d’axe Y.
  • Page 23 Fusibles d’alimentation CA - Un par circuit CA (3 A, 250 V). Connecteur d’alimentation CA - Ce connecteur permet la mise sous tension de la CNC et doit être relié au transformateur de puissance ainsi qu’à la terre. Borne de terre - Cette borne doit être raccordée au point de mise à la terre générale de la machine.

  • Page 24: Signal Et Fonction

    1.3.1 CONNECTEURS A1, A2, A3, A4 Un ensemble de connecteurs femelle type SUB-D à 15 broches permet de raccorder les signaux de réalimentation. * Connecteur A1 pour signaux de réalimentation d’axe X. * Connecteur A2 pour signaux de réalimentation d’axe Y. * Connecteur A3 pour signaux de réalimentation d’axe Z.

  • Page 25: Interrupteurs Dip Pour Connecteurs A1, A2, A3 Et A4

    1.3.1.1 INTERRUPTEURS DIP POUR CONNECTEURS A1, A2, A3 et A4 On trouvera deux interrupteurs DIP sous chaque connecteur d’entrée de réalimentation (A1 à A4) pour configurer la CNC selon le type de signal de réalimentation utilisé. L’interrupteur 1 indique si le signal de réalimentation est sinusoïdal ou quadratique, alors que l’interrupteur 2 indique s’il est simple ou double (différentiel).
  • Page 26 1.3.2 CONNECTEUR A5 Ce connecteur femelle est du type SUB-D à 15 broches et il permet de relier la manivelle électronique associée à l’axe Z. Il n’accepte pas les signaux sinusoïdaux. Lorsque le codeur de broche et une manivelle électronique sont utilisés, la CNC contrôle 4 axes maximum.

  • Page 27: Connecteur A5

    1.3.2.1 INTERRUPTEURS DIP POUR CONNECTEUR A5 On trouvera deux interrupteurs DIP sous ce connecteur d’entrée de réalimentation pour configurer la CNC selon le type de signal de réalimentation utilisé. L’interrupteur 1 indique si le signal de réalimentation est sinusoïdal ou quadratique, alors que l’interrupteur 2 indique s’il est simple ou double (différentiel).

  • Page 28: Connecteur A6

    Quand la manivelle émet des signaux quadratiques, ils doivent être compatibles TTL. Une manivelle à sorties sur collecteur ouvert est INTERDITE. En cas d’utilisation de la manivelle FAGOR 100P, le signal de sélecteur d’axe doit être raccordé sur la broche 3.

  • Page 29: Connecteur Rs32C

    1.3.4 CONNECTEUR RS232C Ce connecteur est du type femelle SUB-D à 9 broches et permet la liaison avec le port série RS 232 C. Le blindage du câble doit être soudé sur la broche 1 côté CNC et sur l’enceinte métallique côté...

  • Page 30: Branchements Recommandes Pour L'interface Rs232C

    BRANCHEMENTS RECOMMANDES POUR L’INTERFACE RS232C Branchement total PERIPHERIQUE Connecteur 9 Connecteur 25 b r o c h e s b r o c h e s BOITIER Branchement simplifié Ce type de raccordement doit être utilisé quand le périphérique ou l’ordinateur répond à...
  • Page 31 ENCEINTE DE LA MACHINE PERIPHERIQUE CONNECTEUR CONNECTEUR CONNECTEUR CONNECTEUR SUB-D SUB-D SUB-D SUB-D 25 broches femelle 25 broches mâle 9 broches mâle 25 broches mâle (Connecteur X3) Inutilisé NOTA: ON VERIFIERA LE GENRE DU CONNECTEUR DE PORT SERIE UTILISE SUR LE PERIPHERIQUE DE L’UTILISATEUR AVANT D’ASSEMBLER LE CABLE.

  • Page 32: Connecteur D'e/S 1

    1.3.5 CONNECTEUR D’E/S 1 Ce connecteur femelle SUB-D à 37 broches réalise l’interface avec l’armoire électrique. Broche SIGNAL ET FONCTION Entrée de l’alimentation externe Echantillonnage T Sortie. La sortie BCD représente un code d’outil Echantillonnage S Sortie. La sortie BCD représente un code de vitesse de broche Echantillonnage M Sortie.

  • Page 33: Entrées Du Connecteur D'e/S 1

    1.3.5.1 ENTREES DU CONNECTEUR D’E/S 1 Broche 1 ENTREE provenant de l’alimentation externe. CONTACT D’ORIGINE D’AXE X Broche 10 Cette ENTREE doit être alimentée (24 V) tant que le contact de référence machine de l’axe X est maintenu. CONTACT D’ORIGINE D’AXE Y Broche 11 Cette ENTREE doit être alimentée (24 V) tant que le contact de référence machine de l’axe Y est maintenu.

  • Page 34: Demarrage/Jog Rapide

    STOP Broche 16 Cette ENTREE doit normalement être excitée (24 V). Quand elle est désexcitée (0 V), la CNC interrompt l’exécution du programme exactement comme si la touche était actionnée sur le PUPITRE OPERATEUR. Pour que l’exécution du programme reprenne, cette entrée doit être excitée à nouveau (24 V) et la touche doit être frappée sur le PUPITRE OPERATEUR.

  • Page 35: Saut De Bloc (Entrée Conditionnelle)

    SAUT DE BLOC (Entrée conditionnelle) Broche 18 Chaque fois que la CNC exécute la fonction auxiliaire M01 (arrêt conditionnel), elle analyse l’état de cette entrée. Si elle est excitée (24 V), la CNC interrompt l’exécution du programme. Sur le même principe, chaque fois que la CNC doit exécuter un bloc conditionnel, elle analyse l’état de cette entrée et elle exécute le bloc si cette entrée est excitée (24 V).

  • Page 36: Sorties Du Connecteur D'e/S 1

    1.3.5.2 SORTIES DU CONNECTEUR D’E/S 1 Echantillonnage T Broche 2 La CNC excite cette sortie (24 V) chaque fois qu’elle émet un code d’outil (fonction T) par l’intermédiaire des sorties BCD (broches 20 à 27). Echantillonnage S Broche 3 La CNC excite cette sortie (24 V) chaque fois qu’elle émet un code de vitesse de broche (fonction S) par l’intermédiaire des sorties BCD (broches 20 à...
  • Page 37 MST80 Broche 20 MST40 Broche 21 MST20 Broche 22 MST10 Broche 23 MST08 Broche 24 MST04 Broche 25 MST02 Broche 26 MST01 Broche 27 La CNC utilise ces sorties pour indiquer à l’armoire électrique la fonction M, S ou T qui a été...

  • Page 38: Connecteur D'e/S 2

    1.3.6 CONNECTEUR D’E/S 2 Ce connecteur femelle SUB-D à 25 broches réalise l’interface avec l’armoire électrique. Broche SIGNAL ET FONCTION Entrée de l’alimentation externe Entrée de l’alimentation externe Sortie M1 Valeur du bit 1 de table de fonctions M décodées Arrosage Sortie M2 Valeur du bit 2 de table de fonctions M décodées...

  • Page 39: Sorties Du Connecteur D'e/S 2

    1.3.6.1 SORTIES DU CONNECTEUR D’E/S 2 Sorties “M décodées” Broches 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 22, 23, 24, 25 Ces SORTIES fournissent les valeurs indiquées dans la table correspondant à la fonction M sélectionnée. Par exemple, si la table correspondant à...
  • Page 40 Sorties M14 / RAZ Broche 23 Cette sortie fournit la valeur du bit 14 de la table de fonctions M décodées correspondant à la fonction M sélectionnée. Si le paramètre machine P609(3) est mis à “1” pour fournir une impulsion de RAZ, cette impulsion positive de remise à...

  • Page 41: Chapitre 2 Interface Alimentation Et Machine

    INTERFACE ALIMENTATION ET MACHINE Attention: Dispositif de coupure de l’alimentation Le dispositif de coupure de l’alimentation doit être situé dans un endroit facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 m et 1,7 m. Installer l’appareil dans un endroit adéquat Il est conseillé, dans la mesure du possible, d’installer la Commande Numérique hors de portée de liquides de refroidissement, de produits chimiques, à...

  • Page 42: Alimentation Interne

    2.1.1 ALIMENTATION INTERNE Une alimentation interne à la CNC 800M fournit les tensions nécessaires. En plus des 2 fusibles CA externes (une par ligne), la CNC comporte un fusible 5 A interne pour assurer la protection contre les surintensités. LED témoin +12V LED témoin +5V LED témoin -5V LED témoin -15V...

  • Page 43: Interface Machine

    2.2 INTERFACE MACHINE 2.2.1 GENERALITES La machine-outil doit être découplée de tous les éléments susceptibles de provoquer des interférences (bobines à relais, contacteurs, moteurs, etc...) Bobines à relais C.C. Diode type 1N4000. Bobines à relais C.A. RC raccordée le plus près possible des bobines. Les valeurs approximatives adéquates seront de: R : 220 Ohm/1 W C : 0,2 µF/600 V...
  • Page 44 Chaque élément de l’interface machine-outil/CNC doit être relié à la terre par l’intermédiaire des points principaux définis, qui devront être placés judicieusement près de la M.O., et correctement reliés au circuit de terre général (du bâtiment). Si un second point est nécessaire, il est recommandé de relier les 2 points par un câble de 8 mm²...

  • Page 45: Sorties Digitales

    2.2.2 SORTIES DIGITALES La CNC comporte plusieurs sorties digitales optocouplées permettant d’activer des relais, des alarmes lumineuses, etc... Ces sorties digitales à isolation galvanique par optocoupleurs permettent de commuter les tensions C.C fournies par l’armoire électrique de la machine. Les caractéristiques électriques de ces sorties sont les suivantes: Tension nominale +24 Vcc Tension maximale...

  • Page 46: Sorties Analogiques

    2.2.4 SORTIES ANALOGIQUES La CNC comporte 6 sorties analogiques permettant de commander des variateurs, des commandes de broches et autres dispositifs. Les caractéristiques électriques de ces sorties sont les suivantes: Plage de tensions analogiques ± 10 V Impédance minimum de la commande raccordée 10 kOhm Longueur maximale de câble non blindé...

  • Page 47: Installation

    2.3 INSTALLATION 2.3.1 GENERALITES On inspectera l’ensemble de l’armoire électrique et on vérifiera les mises à la terre AVANT la mise sous tension. Cette mise à la terre doit se faire sur un point unique de la machine (Point de terre principal) auquel seront reliés tous les autres points de terre.

  • Page 48: Raccordement

    2.3.3 RACCORDEMENT Vérifier que la source CA est correcte. La CNC étant déconnectée, mettre l’armoire électrique sous tension et vérifier qu’elle réagit correctement. Vérifier que la tension est correcte entre les broches correspondant au 0 V et au 24 V des connecteurs destinés aux entrées et aux sorties digitales.

  • Page 49: Test Des Entrées/Sorties Du Système

    2.3.4 TEST DES ENTREES/SORTIES DU SYSTEME Cette CNC offre un mode de travail permettant d’activer ou de désactiver chacune des entrées et des sorties logiques de la CNC. Pour réaliser cet essai, frapper les touches suivantes: [AUX] (FONCTIONS SPECIALES) (MODES AUXILIAIRES) (MODES SPECIAUX) [0] [1] [0] [1] (Code d’accès) (mot de passe) (TEST)

  • Page 50: Sorties Logiques

    Sorties logiques RANGEE 1 RANGEE 2 SORTIE BROCHE/FONCTION BROCHE/FONCTION (2 E/S 1) Echantillon. T (3 E/S 2) Sortie 1, M décodée (3 E/S 1) Echantillon. S (4 E/S 2) Sortie 2, M décodée (5 E/S 1) Urgence (6 E/S 2) Sortie 4, M décodée (6 E/S 1) Filetage ACTIF (7 E/S 2) Sortie 5, M décodée (7 E/S 1) Z activé...

  • Page 51: Reccordement Des Entrees/Sorties D'urgence

    2.4 RECCORDEMENT DES ENTREES/SORTIES D’URGENCE L’entrée d’urgence de la CNC porte le nom d’ARRET D’URGENCE (E-STOP) et elle correspond à la broche 14 du connecteur d’E/S 1. Cette entrée doit normalement être alimentée en 24 V. La CNC traite ce signal directement. En conséquence, dès que le 24 V disparaît, elle émet un message ERREUR D’URGENCE EXTERNE (erreur 64), elle désactive les validations des axes et annule les tensions analogiques de tous les axes ainsi que de la broche.
  • Page 52 Le branchement recommandé quand P605(8) = 1 (sortie normalement à “1”) est le suivant: Type Européen Broche 14 ARRET D'URGENCE Bouton Autres d'arrêt boutons d'urgence d'urgence Urgence de l'armoire électrique Broche 5 SORTIE D'URGENCE Relais d'arrêt d'urgence Type U.S.A. Broche 14 ARRET D'URGENCE Autres Bouton...
  • Page 53 Le branchement recommandé quand P605(8) = 0 (sortie normalement à “0”) est le suivant: Type Européen Broche 14 ARRET D'URGENCE Bouton Autres d'arrêt boutons d'urgence d'urgence Urgence de l'armoire électrique Broche 5 SORTIE D'URGENCE Relais d'arrêt d'urgence Type U.S.A. Broche 14 ARRET D'URGENCE Autres Bouton...

  • Page 54: Activation/Désactivation Des Dispositifs Externes

    2.5 ACTIVATION/DESACTIVATION DES DISPOSITIFS EXTERNES Cette CNC permet d’activer et de désactiver jusqu’à 4 dispositifs externes, y compris l’arrosage. Les autres dispositifs dépendent du type de machine utilisé. Les touches suivantes permettent l’activation/désactivation: Si cette touche est frappée (lampe allumée), la broche 3 du connecteur d’E/S 2 reste excitée (24 V).

  • Page 55: Chapitre 3 Fonctions Auxiliaires

    FONCTIONS AUXILIAIRES Pour accéder à cette option, frapper [AUX]. La CNC affiche une liste d’options. Pour sélectionner une option, il suffit de frapper la touche portant le numéro de l’option désirée. L’opérateur peut accéder à toutes les options présentées, à l’exception de la dénommée “MODES AUXILIAIRES”.
  • Page 56 3.3 TABLE D’OUTILS Quand cette option est sélectionnée, la CNC affiche les valeurs affectées à chaque correcteur, c’est-à-dire les dimensions de chaque outil utilisé pour usiner les pièces. Dès que la table de correcteurs d’outil a été sélectionnée, l’opérateur peut déplacer le curseur sur l’écran une ligne à...

  • Page 57: Table D'outils

    3.3.1 MODIFICATION DES DIMENSIONS D’OUTIL Pour initialiser l’ensemble de la table en indiquant “0” dans tous les champs, frapper la séquence suivante: [F] [S] [P] [ENTER]. Cette CNC propose l’option “ETALONNAGE DE L’OUTIL” décrite plus loin. Dès que les outils ont été calibrés, la CNC affecte à chaque correcteur d’outil les dimensions de l’outil correspondant.

  • Page 58: Etalonnage Des Outils

    3.4 ETALONNAGE DES OUTILS Cette option permet d’étalonner les outils et de charger les dimensions des outils dans la table de correcteurs d’outils de la CNC. La CNC affiche dans l’angle inférieur droit de l’écran un graphique qui sert de guide pour l’utilisateur pendant l’étalonnage en mettant en surbrillance les données à...

  • Page 59: Exécution/Simulation Du Programme P99996

    3.5 EXECUTION / SIMULATION DU PROGRAMME P99996 Le programme P99996 est un programme utilisateur spécial en code ISO. Il doit être édité (écrit) sur PC et envoyé à la CNC au moyen de l’option Périphériques. Quand l’option “Exécution du programme P99996” est activée, il peut être exécuté en frappant ou simulé...

  • Page 60: Contrôle Des Outils

    3.5.1.1 CONTROLE DES OUTILS Cette option permet d’interrompre l’exécution du programme P99996 et d’inspecte l’outilafin de vérifier son état et de le remplacer si nécessaire. Pour ce faire, procéder comme suit: a) Frapper pour interrompre le programme. b) Frapper [T]. A cet instant, la CNC exécute la fonction auxiliaire M05 pour stopper la broche et elle affiche sur l’écran: TOUCHES JOG DISPONIBLES...

  • Page 61: Modes D'exécution

    3.5.1.2 MODES D’EXECUTION Cette CNC permet d’exécuter le programme P99996 du début à la fin sans interruption ou en bloc à bloc par la frappe de La ligne supérieure de l’écran affiche le mode de fonctionnement sélectionné, soit “Automatique”, soit “Bloc unique”. Pour changer de mode, frapper à...

  • Page 62: Modes D'affichage

    3.5.1.5 MODES D’AFFICHAGE Quatre modes d’affichage sont disponibles; ils sont sélectionnés au moyen des touches suivantes: [0]STANDARD [1]POSITION ACTUELLE [2]ERREUR DE POURSUITE [3]PARAMETRES ARITHMETIQUES Mode d’affichage STANDARD Il s’agit du mode décrit précédemment. Lorsqu’on accède à l’option “Exécution du programme P99996”, la CNC sélectionne ce mode d’affichage. Mode d’affichage POSITION ACTUELLE AUTOMATIQUE POSITION ACTUELLE...

  • Page 63: Mode D'affichage Parametres Arithmetiques

    Mode d’affichage PARAMETRES ARITHMETIQUES AUTOMATIQUE COMMANDE ACTUELLE RESTE Ce mode présente un groupe de 8 paramètres arithmétiques. Pour visualiser les paramètres précédents et suivants, utiliser les touches ci-dessous: Affiche les paramètres précédents Affiche les paramètres suivants La valeur de chaque paramètre peut être exprimée dans l’un des formats suivants: P46 = -1724.9281 Notation décimale P47 = -.10842021 E-2 Notation scientifique...

  • Page 64: Simulation Du Programme 99996

    3.5.2 SIMULATION DU PROGRAMME P99996 Cette CNC permet de vérifier le programme P9996 en effectuant une simulation avant de l’exécuter. Pour exécuter la simulation, frapper . La CNC affiche une représentation graphique. L’angle inférieur gauche de l’écran affiche le plan à représenter (XY, XZ ou YZ), ou XYZ tridimensionnel.

  • Page 65: Fonction Zoom

    3.5.2.1 FONCTION ZOOM Cette fonction permet d’agrandir ou de réduire la totalité ou une partie du graphique. Pour ce faire, il est nécessaire d’interrompre la simulation du programme ou d’attendre sa fin. Dès que le plan du dessin à agrandir ou à réduire a été sélectionné, frapper [Z]. L’écran affiche un rectangle sur le graphique d’origine.

  • Page 66: Modes Spéciaux

    3.6 MODES AUXILIAIRES Lorsque cette option est sélectionnée, la CNC affiche le menu suivant: 1 - MODES SPECIAUX 2 - PERIPHERIQUES 3 - BLOCAGE / DEBLOCAGE Après avoir accédé à l’un de ces modes et travaillé avec lui, frapper [END] pour sortir. A ce moment, la CNC affiche à...

  • Page 67: Test

    3.7.1 TEST Pour sélectionner cette option frapper la touche [AUX], et après avoir sélectionné en "Modes Auxiliaires" l'option "Modes Spéciaux", former le code d'accès "0101" et frapper la touche correspondant à "TEST". La CNC exécute le Test Général. Dès la fin du test, il est possible de tester les entrées et les sorties logiques de la CNC, de vérifier la somme de contrôle correspondant à...
  • Page 68 Les sorties logiques apparaissent sur deux rangées sous les lettres “A” à “M”; leurs significations sont données par le tableau suivant: Un “0” ou un “1” peut être affecté à chaque sortie comme suit: Un “0” indique que la sortie correspondante est à 0 V (désexcitée) Un “1”...

  • Page 69: Paramètres Généraux

    3.7.2 PARAMETRES GENERAUX Pour sélectionner cette option frapper la touche [AUX], et après avoir sélectionné en "Modes Auxiliaires" l'option "Modes Spéciaux", former le code d'accès "0101" et frapper la touche correspondant à "PARAMETRES GENERAUX". La CNC affichera la table des paramètres machine. L’opérateur peut visualiser les pages précédentes ou suivantes au moyen des touches à...

  • Page 70: Fonctions "M" Décodées

    3.7.3 FONCTIONS “M” DECODEES Pour pouvoir bloquer ou débloquer l’accès à la table des fonctions auxiliaires M décodées, aux paramètres machine et à la table de compensation des erreurs de vis, il faut: Frapper la touche [AUX] et après avoir sélectionné en "Modes Auxiliaires" l’option "Blocage/Déblocage"...
  • Page 71 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 Broche d'E/S à 24V à 0V Non modifié Pour activer les sorties BCD “MST01” à “MST80” (broches 20 à 27 du connecteur E/S1) en même temps que les sorties décodées, le paramètre machine “P606 bit 7” doit être mis à...

  • Page 72: Fonctions M Émises En Bcd

    3.7.3.1 FONCTIONS M EMISES EN BCD La CNC génère une série de fonctions M pour indiquer à l’armoire électrique qu’un évènement donné vient d’avoir lieu. La CNC active les sorties BCD correspondant à la fonction “M” générée (broches 20 à 27 du connecteur E/S 1).

  • Page 73: Compensation D'erreur De Vis

    3.7.4 COMPENSATION D’ERREUR DE VIS Pour pouvoir sélectionner cette option, frapper la touche [AUX] et après avoir sélectionné en "Modes Auxiliaires" l'option "Modes Spéciaux", former le code d'accès "0101" et frapper la touche correspondant à "COMPENSATION D'ERREUR DE VIS". La CNC affichera la table de compensation d’erreur de vis. L’opérateur peut visualiser les pages précédentes ou suivantes au moyen des touches à...

  • Page 74: Exemple De Programmation

    Exemples: Si la distance entre deux points consécutifs est de 3 mm, la différence maximum entre leurs valeurs d’erreur respectives peut atteindre 0,090 mm. Si la différence d’erreurs entre deux points consécutifs est maximale (0,127 mm), la distance qui les sépare ne doit pas être inférieure à 4,233 mm. Pour EDITER un paramètre, frapper son numéro, [=], entrer la valeur désirée et frapper [ENTER] pour introduire cette valeur dans la table.

  • Page 75: Périphériques

    Ces communications peuvent être gérées depuis la CNC en “Mode périphérique” ou depuis l’ordinateur au moyen du protocole DNC de FAGOR; dans ce dernier cas, le mode de fonctionnement de la CNC n’a aucune importance.

  • Page 76: Communications Dnc

    [P605(5,6,7,8);P606(8)] doivent être définis en conséquence et l’option [6] du mode “Périphériques” doit être sélectionnée si elle n’était pas active. Dès que cette option est active et au moyen du logiciel d’application FAGOR DNC fourni, il est possible d’exécuter les opérations suivantes depuis l’ordinateur: .

  • Page 77: Blocage/Déblocage

    3.9 BLOCAGE/DEBLOCAGE Cette option permet de bloquer/débloquer les paramètres machine et la mémoire de programmes pièce. Pour pouvoir sélectionner cette option, frapper la touche [AUX] et après avoir sélectionné "Modes Auxiliaires", frapper la touche correspondant à "BLOCAGE/DEBLOCAGE" Les codes utilisés dans ce cas sont: [P] 0000 [ENTER] Déblocage des paramètres machine [P] 1111 [ENTER]...

  • Page 78: Edition Du Programme 99996

    3.10 EDITION DU PROGRAMME 99996 Le programme 99996 est un programme spécial d’usager en code ISO. Il peut être édité dans ce mode de travail ou bien être transmis à la CNC après avoir été élaboré dans un ordinateur. Pour pouvoir sélectionner cette option, taper sur la touche [AUX] et taper sur la touche correspondant à...
  • Page 79 Lorsque l’on est dans le mode de saisissement des données, les caractères postérieurs au curseur sont affiché en mode clignotant. Il n’est pas possible d’utiliser le mode d’édition aidée, touche [AUX]. Saisir toutes les données voulues et taper sur la touche [INC/ABS] . Si le nouveau bloc est syntactiquement correct, la CNC le réaffichera normalement, mais s’il n’est pas syntactiquement correct, il continuera à...

  • Page 80: Chapitre 4 Parametres Machine

    PARAMETRES MACHINE Attention: Tous les paramètres machine inutilisés doivent être mis à “0” afin de garantir un fonctionnement correct de la CNC. Il est recommandé de sauvegarder les paramètres machine de la CNC sur un périphérique ou un ordinateur afin de pouvoir les récupérer en cas de perte accidentelle.

  • Page 81: Fonctionnement D'après Les Tables De Paramètres

    4.2 FONCTIONNEMENT D’APRES LES TABLES DE PARAMETRES Dès que la table de paramètres machine a été sélectionnée, l’opérateur peut visualiser les pages précédentes ou suivantes au moyen des touches à flèche vers le haut et le bas. Pour visualiser un paramètre donné, entrer le numéro du paramètre désiré et frapper [RECALL] (rappel).

  • Page 82: Paramètres Machine Généraux

    4.3 PARAMETRES MACHINE GENERAUX Fréquence CA Valeurs possibles: 50 Hz et 60 Hz Langue Ce paramètre définit la langue utilisée par la CNC pour afficher les textes et les messages sur l’écran. 0 = Espagnol. 1= Allemand. 2 = Anglais. 3 = Français. 4 = Italien. Unités de mesure (mm/pouces) Ce paramètre définit les unités de mesure prises en compte par la CNC pour les paramètres machine, les tables d’outils et les unités de travail à...
  • Page 83 P743 Sous-routine devant être exécutée avant la fonction T P745 Sous-routine devant être exécutée après la fonction T La CNC tient compte de ces paramètres lorsque le programme 99996, programme d’usager en code ISO, est exécuté. Les deux paramètres indiquent le numéro de la sous-routine standard que la CNC doit exécuter chaque fois que l’on met en rapport un outil durant l’exécution du programme 99996.

  • Page 84: Paramètres D'entrée/Sortie

    4.3.1 PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE P605(8) Etat normal de la sortie d’urgence (broche 5, connecteur E/S1) Ce paramètre définit si la sortie d’urgence est normalement à “0” ou à “1”. 0 = Normalement désexcitée (0 V). Une situation d’urgence mettra cette sortie à “1”...

  • Page 85: P609(7) Broche 17 Du Connecteur E/S 1 Comme Transversal Rapide (Avance Rapide)

    “P605(5) = 1” 50 millisecondes après avoir envoyé les signaux BCD M, S ou T à l’armoire électrique, elle émet le signal “Echantillonnage” (strobe) correspondant. Ensuite, si le signal “M-DONE” est à “1” (24 V), la CNC attend qu’il passe à “0” (0 V).
  • Page 86 P609(3) Broche 23 du connecteur E/S 2 en tant que sortie RESET Ce paramètre indique la présence ou non d’une sortie RESET (RAZ) par la broche 23 du connecteur E/S 2. 0 = N’est PAS utilisée comme sortie RESET 1 = Est utilisée comme sortie RESET. Ne pas oublier que cette broche est également utilisée comme sortie 14 des fonctions M décodées;...
  • Page 87 P617(8) Fonctions M émises en code BCD ou binaire Ce paramètre définit si la fonction M est émise en BCD ou en binaire par l’intermédiaire des broches 20 à 27 du connecteur E/S 1 0 = Fonction M émise en BCD 1 = Fonction M émise en BINAIRE L’importance (ou poids) de chaque broche dans chaque cas est indiquée ci-dessous: Broche...
  • Page 88 P602(8), P602(7), P602(6), P602(5), P603(1) Annulation de l’alarme de réalimentation des connecteurs A1, A2, A3, A4 et A5 La CNC affiche l’alarme de réalimentation d’axe lorsqu’elle ne reçoit pas tous les signaux de réalimentation correspondants ou quand l’un d’entre eux est hors des niveaux autorisés.
  • Page 89 P613(1) La manivelle raccordée est un modèle FAGOR 100P Ce paramètre est applicable en cas d’utilisation d’une manivelle unique associée à l’axe X et il indique s’il s’agit ou non d’un modèle FAGOR 100P avec sélecteur d’axe. 0 = Il ne s’agit PAS d’un modèle FAGOR 100P 1 = Il s’agit d’un modèle FAGOR 100P...

  • Page 90: P628(8) La Machine Utilise Des Manivelles Mécaniques

    P612(6) Facteur multiplicateur pour signaux de manivelle d’axe X P626(6) Facteur multiplicateur pour signaux de manivelle d’axe Y P627(6) Facteur multiplicateur pour signaux de manivelle d’axe Z Ces paramètres indiquent le facteur multiplicateur x2 ou x4 que la CNC appliquera aux signaux de réalimentation délivrés par la manivelle électronique.

  • Page 91: Paramètres Liés Au Mode De Fonctionnement

    4.3.3 PARAMETRES LIES AU MODE DE FONCTIONNEMENT P609(8) Représentation graphique du système de coordonnées Modèle de fraise Modèle de fraise de perçage P605(4) Représentation du plan XZ P628(7) Interpolations avec l'axe Z. 0 = Il n'y a aucun genre de limitation. La réalisation des interpolations suivantes est permise: XY, XZ, YZ et XYZ.

  • Page 92: P609(6) Déplacement Manuel Incrémental Maximum

    Déplacement manuel des axes en continu ou par impulsions Ce paramètre indique si les axes sont déplacés pendant que leurs touches JOG correspondantes sont enfoncées (impulsions) ou si leurs déplacements continuent jusqu’à ce que la touche ARRET CYCLE (Cycle stop) ou une autre touche JOG soit frappée (continu).

  • Page 93: P610(1) Arret Des Avances En G47

    P613(5) G05 ou G07 actifs à la mise sous tension Ce paramètre indique si la CNC exécute la fonction G05 (angle arrondi) ou G07 (angle carré) à la mise sous tension, après M02, M30, URGENCE ou RAZ. 0 = G07 (angle carré) 1 = G05 (angle arrondi) P715 Temporisation entre blocs en G07 (angle carré)
  • Page 94 P628(4) La touche “jog rapide” applique une plage de correction de vitesse d’avances supérieure à 100% Ce paramètre indique le type de correction d’avance en JOG qui sera appliqué pendant la frappe de la touche 0 = Pendant que cette touche est enfoncée, la CNC applique une valeur de correction de vitesse d’avance selon le tableau ci-dessous.

  • Page 95: Parametres Machine Pour Liaison Serie Rs232C

    4.3.4 PARAMETRES MACHINE POUR LIAISON SERIE RS232C Vitesse de transmission Ce paramètre définit la vitesse de transmission utilisée pour les communications entre la CNC et les périphériques. La valeur est donnée par un entier (9600 baud maximum) Valeurs type: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600. Nombre de bits de données par caractère transmis Ce paramètre détermine le nombre de bits de données utilisés par chaque caractère transmis.

  • Page 96: P607(6) La Cnc Coupe Les Communications En Dnc

    Communication avec le lecteur/enregistreur de cassette. La CNC ne modifie pas les valeurs assignées aux paramètres P0, P1, P2 et P3, mais utilisera les valeurs correspondant à la cassette FAGOR. Vitesse de transmission = 13714 bauds Nombre de bits d'information = 7 bits de caractère Parité...
  • Page 97 PARAMETRES MACHINE ASSOCIES AUX AXES Attention: On remarquera que certains des paramètres cités dans ce chapitre sont également décrits plus en détail dans les chapitres traitant de “l’interface alimentation et machine” et des “concepts” de ce manuel. P100, P200, P300 Signe de la tension analogique pour axes X, Y, Z Ce paramètre définit le signe de la tension analogique destinée au variateur d’axe.

  • Page 98: Paramètres Associés À La Résolution Des Axes

    5.1 PARAMETRES ASSOCIES A LA RESOLUTION DES AXES La section “Résolution des axes” située dans le chapitre “Concepts” de ce manuel indique le mode d’utilisation de ces paramètres. P103, P203, P303 Résolution de la réalimentation des axes X, Y, Z Ces paramètres indiquent la résolution de comptage de l’axe.
  • Page 99 0 = Facteur x4 1 = Facteur x2 En cas d’utilisation de transducteurs FAGOR linéaires (règles), les paramètres correspondants doivent être mis à “0”. Exemples de réglages pour l’axe X: Utilisation de transducteurs linéaires à signaux quadratiques Comme la CNC applique un facteur multiplicateur de x2 ou x4, on choisira un transducteur linéaire dont la période du signal est de 2 ou 4 fois la résolution désirée.
  • Page 100 Si le paramètre P622(1) = 0, il est possible d’obtenir une résolution de 1, 2, 5 et 10 microns ou dix-millièmes de pouce. Résolution désirée Périod du signal Transducteur P103 P604(8) de réalimentation linéaire FAGOR P604(4)=0 P604(4)=1 x2 P604(8)=1 0.010 mm 0.001 mm 0.0001 pouce x4 P604(8)=0 0.020 mm...

  • Page 101: Paramètres Associés Aux Sorties Analogiques

    5.2 PARAMETRES ASSOCIES AUX SORTIES ANALOGIQUES La section “Ajustement des axes” du chapitre “Concepts” de ce manuel décrit le mode d’utilisation de ces paramètres. P117, P217, P317 Tensions analogiques minimales pour axes X, Y, Z Ces paramètres définissent les valeurs minimales de tensions analogiques pour les axes. La valeur est indiquée par un entier entre 1 et 255.

  • Page 102: Paramètres Associés Aux Limites Des Courses

    5.3 PARAMETRES ASSOCIES AUX LIMITES DES COURSES La section “Ajustement des axes” du chapitre “Concepts” de ce manuel décrit le mode d’utilisation de ces paramètres. P107, P207, P307 Limite de course positive pour axes X, Y, Z P108, P208, P308 Limite de course négative pour axes X, Y, Z Ces paramètres fixent les limites de course positive et négative pour les axes.

  • Page 103: Paramètres Associés À La Vitesse D'avance

    5.4 PARAMETRES ASSOCIES A LA VITESSE D’AVANCE P110, P210, P310 Vitesse d’avance programmable maximum pour X, Y, Z Ces paramètres définissent la vitesse d’avance programmable maximum F0 pour les axes. Valeurs possibles: 1 à 65535 mm/minute (degrés/minute) 1 à 25800 0,1 pouce/minute P111, P211, P311 Vitesse d’avance G00 pour X, Y, Z Ces paramètres définissent la vitesse de positionnement en rapide (G00).
  • Page 104 P714 Erreur si la vitesse d’avance réelle de l’axe n’est pas comprise entre 50% et 200% de la valeur de F programmée Ce paramètre spécifie si la CNC vérifie ou non que la vitesse d’avance réelle de l’axe est comprise entre 50% et 200% de la valeur de F programmée. Une durée est affectée à...

  • Page 105: Paramètres Associés Au Contrôle Des Axes

    5.5 PARAMETRES ASSOCIES AU CONTROLE DES AXES La section “Ajustement du gain” du chapitre “Concepts” de ce manuel décrit le mode d’utilisation de ces paramètres. P114, P214, P314 Gain proportionnel K1 pour les axes X, Y, Z Ces paramètres définissent la sortie analogique pour 1 micron d’erreur de poursuite. La valeur est indiquée par un entier compris entre 0 et 255, de telle sorte qu’une valeur de 64 corresponde à...
  • Page 106 P611(8) Application systématique du gain proportionnel K2 à G00 et F00 à partir d’un point critique de gain de 256 microns Ce paramètre permet de décider si le point critique de gain à appliquer est défini par l’utilisateur ou fixé à 256 microns. 0 = Point critique de gain défini par l’utilisateur 1 = Point critique de gain fixé...

  • Page 107: Paramètres Associés Au Zéro De Référence Machine

    1 = Impulsion positive 0 = Impulsion négative Les impulsions de marquage des transducteurs linéaires FAGOR sont négatives (paramètre = 0), tandis que les codeurs rotatifs FAGOR sont à impulsions positives (paramètre = 1) par tour. P602(4), P602(3), P602(2) Contact d’origine pour axes X, Y, Z Ces paramètres indiquent si un contact d’origine sera ou non utilisé...

  • Page 108: P606(4) La Recherche De L'origine Génère M30

    ère P112, P212, P312 1 vitesse d’avance en recherche d’origine pour les axes X, Y, Z ème P810, P811, P812 2 vitesse d’avance en recherche d’origine pour les axes X, Y, Z Ces paramètres définissent les vitesses d’avance utilisées pendant la recherche d’origine. L’axe se déplacera à...

  • Page 109: Paramètres D'accélération/Décélération Des Axes

    5.7 PARAMETRES D’ACCELERATION/DECELERATION DES AXES La section “Ajustement du gain” du chapitre “Concepts” de ce manuel décrit le mode d’utilisation de ces paramètres. 5.7.1 ACCELERATION/DECELERATION LINEAIRES Ce type d’accélération/décélération s’applique principalement aux déplacements en G00 et F00, mais également aux déplacements en G01. P721, P722, P723 Contrôle d’accélération/décélération d’axe X, Y Z Pour éviter les démarrages et freinages brutaux de la machine, des pentes d’accélération et de décélération peuvent être définies.

  • Page 110: Accélération/Décélération En Cloche

    P620(2) Accélération/décélération en G05 (arrondi aux angles) Ce paramètre indique si les pentes d’accélération/décélération sont appliquées ou non aux blocs dans lesquels G05 est actif (arrondi aux angles) 0 = Application des pentes d’accélération/décélération 1 = Pas d’application des pentes d’accélération/décélération 5.7.2 ACCELERATION/DECELERATION EN CLOCHE Ce type d’accélération/décélération peut s’appliquer à...

  • Page 111: Gain D'avance Par Anticipation

    5.7.3 GAIN D’AVANCE PAR ANTICIPATION P732, P733, P734 Gain d’avance par anticipation pour axes X, Y, Z Avec le gain d’avance par anticipation, qui est proportionnel à la vitesse d’avance, il est possible d’améliorer la boucle de positionnement, ce qui réduit la valeur de l’erreur de poursuite.

  • Page 112: Paramètres Associés À La Vis-Mère

    5.8 PARAMETRES ASSOCIES A LA VIS-MERE Cette CNC permet de compenser les erreurs de vis ainsi que son jeu lors de l’inversion du sens de déplacement. 5.8.1 JEU DE LA VIS P109, P209, P309 Compensation du jeu pour les axes X, Y, Z Ces paramètres indiquent la valeur du jeu de la vis-mère.

  • Page 113: Erreur De Vis

    5.8.2 ERREUR DE LA VIS Chaque axe dispose d’une table de compensation de vis à 30 points. Pour chaque point, la position de l’axe et la valeur de l’erreur à ce point doivent être définies. Pour accéder à ces tables, frapper les touches suivantes: [AUX] (FONCTIONS SPECIALES) (MODES AUXILIAIRES)
  • Page 114 Exemples: Si la distance entre deux points consécutifs est de 3 mm, la différence maximum entre leurs valeurs d’erreur respectives peut atteindre 0,090 mm. Si la différence d’erreurs entre deux points consécutifs est maximale (0,127 mm), la distance qui les sépare ne doit pas être inférieure à 4,233 mm. Pour EDITER un paramètre, frapper son numéro, [=], entrer la valeur désirée et frapper [ENTER] pour introduire cette valeur dans la table.
  • Page 115 P606(8), P606(7), P606(6) Compensation d’erreur de vis pour X, Y, Z Ces paramètres indiquent si la CNC doit ou non appliquer l’erreur de compensation de vis à l’axe correspondant. 0 = Compensation d’erreur de vis NON appliquée. 1 = Compensation d’erreur de vis appliquée. Page Chapitre: 5 Section:...

  • Page 116: Paramètres Machine Spéciaux

    5.9 PARAMETRES MACHINE SPECIAUX P609(1) Courses de la machine de plus de 8388,607 mm (330,2599 pouces) On ne définira ce paramètre que pour les machines dont la course d’un ou plusieurs axes dépasse 8388,607 mm (330,2599 pouces). Ce paramètre affecte les deux axes, même si la course étendue ne concerne pas l’un de ces axes.
  • Page 117 * Les paramètres machine P109, P209, P309 (jeu de la vis) et P118, P218, P318 (zone de “en-position) seront également indiqués en 1/100 mm et en 1/1000 pouce. P118 = 100 indique une zone “en-position” de 1 mm (ou 0,1 pouce) pour l’axe X. * Les paramètres machine P112, P212, P312, P810, P811, P812 (vitesse d’avance de retour à...
  • Page 118 P617(6) Résolution d’axe de 0,0001 mm (1/10 micron) ou de 0,00001 pouce (10 millionièmes) On ne définira ce paramètre que pour les machines dont un ou plusieurs axes exigent ce type de résolution. Ce paramètre affecte les deux axes, même si ce type de résolution ne concerne pas l’un de ces axes.
  • Page 119 * Les paramètres machine P112, P212, P312, P810, P811, P812 (vitesse d’avance de retour à l’origine) et P801 (approche unidirectionnelle) seront également exprimés en 1/10000 mm et en 1/100000 pouce. P112 = 10000 affecte une vitesse d’avance de 1 m/mn. Exemples de calcul de résolution avec P617(6) = 1: Exemple 1: Résolution en “mm”...
  • Page 120 P908, P909 Zone de collision entre Y, Z Ces paramètres sont utilisés principalement avec les perceuses d’alésage et les centres d’usinage horizontaux afin de définir les zones éventuelles de collision entre les axes Y et Z. Chacun d’entre eux indique la valeur de la position où commence la zone de collision. P908 = Valeur de la position en Y.

  • Page 121: Parametres Associes Au Changement De Gamme De Vitesses De Broche

    PARAMETRES MACHINE ASSOCIES A LA BROCHE 6.1 PARAMETRES ASSOCIES AU CHANGEMENT DE GAMME DE VITESSES DE BROCHE La section “Changement de gamme de broche” du chapitre “Concepts” de ce manuel indique le mode d’utilisation de ces paramètres. ère ème ème ème P7, P8, P9, P10 Vitesse maximum de broche de 1...

  • Page 122: Parametres Des Sorties Analogiques De Vitesse De Broche

    6.2 PARAMETRES DES SORTIES ANALOGIQUES DE VITESSE DE BROCHE La section “Broche” du chapitre “Concepts” de ce manuel indique le mode d’utilisation de ces paramètres. P601(4) Signe de la sortie analogique de broche Ce paramètre spécifie le signe de la sortie analogique de broche (S). S’il est correct, il ne doit pas être modifié;...

  • Page 123: Parametres Des Sorties De Vitesses De Broche En Bcd

    6.3 PARAMETRES DES SORTIES DE VITESSES DE BROCHE EN La section “Broche” du chapitre “Concepts” de ce manuel indique le mode d’utilisation de ces paramètres. P601(3) Sortie de vitesse de broche en code BCD à 2 chiffres Ce paramètre indique la présence ou non d’une sortie de vitesse de broche codée BCD à...

  • Page 124: Centaines Unités

    P601(2) Sortie de vitesse de broche en code BCD à 4 chiffres Ce paramètre indique la présence ou non d’une sortie de vitesse de broche codée BCD à 4 chiffres. Dans la négative, la CNC délivre une tension analogique pour la broche. 0 = Aucune sortie codée en BCD à...

  • Page 125: Chapitre 7 Concepts

    CONCEPTS Attention: Il est recommandé de sauvegarder les paramètres machine de la CNC sur un périphérique ou un PC afin d’éviter de les perdre par erreur ou en cas de mauvais fonctionnement. 7.1 SYSTEMES DE REALIMENTATION Les entrées de réalimentation de cette CNC sont les suivantes: Connecteur A1.
  • Page 126 En cas d’emploi de règles linéaires FAGOR, la vitesse d’avance maximum est limitée par ses caractéristiques propres à 60 m/mn (2362 pouces/mn). En cas d’emploi de codeurs rotatifs FAGOR, la limite est fixée par le nombre maximum d’impulsions délivrées par le codeur, qui est de 200 kHz.

  • Page 127: Deplacements Par Manivelle Electronique

    A6 pour la manivelle d’axe X A4 pour la manivelle d’axe Y A5 pour la manivelle d’axe Z En cas d’utilisation de la manivelle FAGOR 100P avec sélecteur d’axe, elle doit être raccordée sur le connecteur A6. Page Chapitre: 7...

  • Page 128: Résolution Des Axes

    7.3 RESOLUTION DES AXES La CNC dispose d’une série de paramètres machine pour définir la résolution de chaque axe. La résolution appliquée à chaque axe indique la variation minimum décelable par le système de réalimentation. Elle est indiquée en microns ou en 1/10000 de pouce. Les paramètres machine utilisés pour définir la résolution des axes sont les suivants: P103, P203, P203 Ils définissent la résolution de comptage de chaque axe.
  • Page 129 P103 = 2 P604(4) = 0 P106 = 0 P604(8) = 1 Si un codeur FAGOR est utilisé, sa fréquence d’émission d’impulsions est limitée à 200 kHz (bien que la CNC admette des impulsions quadratiques de 200 kHz maximum). En conséquence, la vitesse d’avance maximale de cet axe sera de:...
  • Page 130 Si P622(1)=0 ==> P604(4)=0 P106=1 P604(8)=0 P103=5 Si P622(1)=1 ==> P604(4)=0 P106=1 P604(8)=0 P103=2 Même en cas de choix d’un codeur FAGOR qui délivre des sorties jusqu’à 200 kHz, la fréquence réelle utilisable est cette fois limitée par la CNC à 25 kHz pour les signaux sinusoïdaux.
  • Page 131 Avance max. = 20 µm/imp. x 200.000 imp./s = 4000 mm/s = 240 m/mn Toutefois, si une règle FAGOR est utilisée, la vitesse d’avance maximale est limitée (par les règles) à 60 m/mn (2362 pouces/mn). Exemple 4: Résolution en “mm” avec règle linéaire sinusoïdale Utilisation d’une règle linéaire sinusoïdale d’un pas de 20 µm et d’une résolution de 1...

  • Page 132: Exemple 5: Résolution En "Pouces" Avec Codeur Quadratique

    P103 = 1 P604(4) = 1 P106 = 0 P604(8) = 1 Si un codeur FAGOR est utilisé, sa fréquence de comptage est limitée à 200 kHz par la règle (bien que la CNC admette des impulsions quadratiques de 200 kHz maximum).
  • Page 133 Si P622(1)=0 ==> P604(4)=0 P106=1 P604(8)=0 P103=5 Si P622(1)=1 ==> P604(4)=0 P106=1 P604(8)=0 P103=1 Même en cas de choix d’un codeur FAGOR qui délivre des sorties jusqu’à 200 kHz, la fréquence réelle utilisable est cette fois limitée par la CNC à 25 kHz pour les signaux sinusoïdaux.

  • Page 134: Réglage Des Axes

    7.4 REGLAGE DES AXES Pour réaliser ce réglage, il est nécessaire que les systèmes de réalimentation de tous les axes soient raccordés à la CNC. Avant de commencer le réglage des axes, il est judicieux de les amener près du point milieu de leurs courses en positionnant les butées de fin de course (contrôlées par l’armoire électrique) près de ces points afin d’éviter tous dommages à...

  • Page 135: Réglage De La Dérive (Décalage) Et De La Vitesse D'avance Maximum

    7.4.1 REGLAGE DE LA DERIVE (DECALAGE) ET DE LA VITESSE D’AVANCE MAXIMUM Ces réglages portent sur les variateurs des axes et sur les commandes de broche. Réglage de la dérive (décalage) Ce réglage s’effectue en deux phases: Réglage préliminaire du décalage de la commande * Débrancher l’entrée de tension analogique de la commande et réaliser un pontage au moyen d’un cavalier.
  • Page 136 Réglage de la vitesse d’avance maximum Il est recommandé de régler les commandes de façon que la vitesse d’avance maximum soit obtenue avec une tension analogique de 9,5 V. Par ailleurs, la vitesse d’avance maximum doit être indiquée dans le paramètre machine correspondant pour cet axe.

  • Page 137: Réglage Du Gain

    7.4.2 REGLAGE DU GAIN Les différents gains doivent être réglés correctement pour chaque axe afin d’optimiser la réponse de l’ensemble du système aux déplacements programmés. Il est recommandé d’utiliser un oscilloscope afin d’obtenir un réglage plus fin des axes en contrôlant les signaux délivrés par le générateur tachymétrique.

  • Page 138: Réglage Du Gain Proportionnel

    à un niveau pratiquement constant et il est nécessaire d’appliquer un gain (K) plus faible afin de garantir la stabilité du système. La CNC 800M de FAGOR offre deux gains proportionnels K1 et K2 qui permettent un meilleur réglage du système, ainsi qu’un autre paramètre connu sous le nom de Point critique de gain, qui définit la zone active pour chacun de ces gains.
  • Page 139 Lors du réglage du gain proportionnel, on se souviendra que: Dans le cas où la valeur de l’erreur de poursuite dépasse 32 mm (1,2598 pouce), la CNC émet un message d’erreur de poursuite pour l’axe concerné. La valeur de l’erreur de poursuite diminue lorsque la valeur du gain augmente, mais que le système tend à...

  • Page 140: Calcul De K1, K2 Et Du Point Critique De Gain

    7.4.3.1 CALCUL DE K1, K2 ET DU POINT CRITIQUE DE GAIN La valeur de K1 représente la tension analogique corrrespondant à une erreur de poursuite de 1 micron. Elle est donnée par un entier compris entre 0 et 255, de telle sorte qu’une valeur de 64 corresponde à...
  • Page 141 Pour réaliser un réglage pratique de l’axe au niveau de la machine, il est recommandé de: 1. Régler K1 en optimisant la réponse de l’axe comme indiqué dans les croquis précédents. Définir K1 = K2 ou fixer le point critique de gain à une valeur élevée (par exemple, 50000) et exécuter un programme de déplacement continu de l’axe d’avant en arrière.

  • Page 142: Réglage Du Gain D'avance Par Anticipation

    7.4.4 REGLAGE DU GAIN D’AVANCE PAR ANTICIPATION Le gain d’avance par anticipation permet d’améliorer la boucle de positionnement des axes, et donc de réduire la valeur de l’erreur de poursuite. Ce gain ne doit être utilisé qu’en cas d’application de l’accélération/décélération. Cette CNC offre deux types d’accélération/décélération: Type linéaire Ce type s’applique essentiellement aux déplacements G00 et F00, bien qu’il puisse...

  • Page 143: Compensation D'erreur De Vis

    7.4.5 COMPENSATION D’ERREUR DE VIS Cette CNC permet de compenser les erreurs de vis et son jeu lors de l’inversion du sens de déplacement. Chaque axe dispose d’une table de compensation de vis à 30 points. Pour accéder à ces tables, frapper les touches suivantes: [AUX] (FONCTIONS SPECIALES)
  • Page 144 Le Zéro Référence Machine (origine) doit être défini avec une erreur nulle. La différence maximum entre les valeurs d’erreur de deux points de compensation consécutifs doit être de ± 0,127 mm (± 0,0050 pouce). La pente du graphique d’erreur entre deux points consécutifs ne doit pas dépasser 3%. Exemples: Si la distance entre deux points consécutifs est de 3 mm, la différence maximum entre leurs valeurs d’erreur respectives peut atteindre 0,090 mm.

  • Page 145: Systèmes De Référence

    7.5 SYSTEMES DE REFERENCE 7.5.1 POINTS DE REFERENCE Dans une machine à CNC, les points de référence suivants doivent être définis. Zéro machine, ou point d’origine de la machine. Il est défini par le constructeur de la machine comme l’origine du système de coordonnées de la machine. Zéro pièce, ou point d’origine de la pièce.
  • Page 146 7.5.2 RECHERCHE DE LA REFERENCE MACHINE (ORIGINE) Cette CNC permet de rechercher l’origine sur chaque axe ([X] [flèche vers le haut], [Y] [flèche vers le haut], et [Z] [flèche vers le haut] comme suit: 1. La CNC commence à déplacer l’axe dans le sens fixé par le paramètre machine P623(8) pour l’axe X, P623(7) pour l’axe Y et P623(6) pour l’axe Z à...

  • Page 147: Réglage De La Valeur Correspondant Au Point De Référence Machine (Origine)

    Les règles FAGOR sont à une impulsion de marquage négative (Io) tous les 50 mm et les codeurs rotatifs FAGOR sont à une impulsion de marquage positive par tour.

  • Page 148: Butées De Course D'axe Définies Par Logiciel

    7.5.4 BUTEES DE COURSE D’AXE DEFINIES PAR LOGICIEL Dès que la recherche de l’origine a été exécutée pour tous les axes, les butées de course par logiciel de la CNC peuvent être définies. Cette opération se déroule un axe à la fois de la façon suivante: Déplacement de l’axe en manuel dans le sens positif jusqu’à...

  • Page 149: Considérations Sur Le Point De Référence Machine

    (Io) délivrée par le dispositif de réalimentation soit détectée; la recherche d’origine sera terminée. Les transducteurs linéaires FAGOR (règles) sont à impulsion de marquage négative (Io) tous les 50 mm [“P600(8), P600(7), P600(6)” = 0], tandis que les codeurs rotatifs FAGOR délivrent une impulsion de marquage positive (Io) [“P600(8), P600(7),...

  • Page 150: Broche

    7.6 BROCHE En fonction de la valeur des paramètres machine P601(3) et P601(2), la CNC délivre l’une des sorties de vitesse de broche suivantes: Tension analogique (± 10 V) par les broches 36 et 37 du connecteur d’E/S 1. Sortie codée BCD à 2 chiffres par les broches 20 à 27 du connecteur d’E/S 1. Sortie codée BCD à...
  • Page 151 S en S en S en S en programmée programmée programmée programmée S 00 25-27 S 48 200-223 S 66 1600-1799 S 84 S 20 28-31 S 49 224-249 S 67 1800-1999 S 85 S 26 32-35 S 50 250-279 S 68 2000-2239 S 86...
  • Page 152 Broche Phase 1 Phase 2 Milliers Dizaines Centaines Unités Exemple: Si une valeur S1234 est choisie, la CNC affiche: 2 chiffres 4 chiffres BROCHE (valeur S81) Phase 1 Phase 2 20(MST80) 21(MST40) 22(MST20) 23(MST10) 24(MST08) 25(MST04) 26(MST02) 27(MST01) Page Section: Chapitre: 7 CONCEPTS BROCHE...

  • Page 153: Changement De Gamme De Vitesses De Broche

    7.6.1 CHANGEMENT DE GAMME DE VITESSES DE BROCHE Avec cette CNC, la machine peut être équipée d’une boîte de vitesses permettant d’adapter les vitesses et les couples du moteur de broche aux diverses exigences de l’usinage. Il est possible de définir jusqu’à 4 gammes de vitesses de broche au moyen des paramètres machine P7, P8, P9 et P10 qui spécifient la vitesse maximum de broche en tours/minute pour chaque gamme.
  • Page 154 Le changement automatique de gamme s’effectue comme suit: 1. Dès que le changement de gamme est détecté, la CNC émet la valeur BCD de la fonction M correspondante: M41, M42, M43 ou M44 par les broches 20 à 27 du connecteur d’E/S 1.

  • Page 155: Traitement Des Signaux Arrêt Des Avances, Inhibition Des Transferts Et Exécution De M (M-Done)

    7.7 TRAITEMENT DES SIGNAUX ARRET DES AVANCES, INHIBITION DES TRANSFERTS ET EXECUTION DE M (M-DONE) La CNC traite les deux signaux sur une seule entrée (broche 15 du connecteur d’E/S 1). Cette entrée doit normalement être excitée, et ces signaux sont traités comme suit: ARRET DES AVANCES Ce signal permet d’interrompre l’exécution d’un bloc.

  • Page 156: Fonctions Auxiliaires M, S, T

    7.8 FONCTIONS AUXILIAIRES M, S, T Fonction M Cette CNC permet d’exécuter jusqu’à 100 fonctions M (M00 à M99). La CNC envoie à l’armoire électrique le numéro de la fonction M exécutée par l’intermédiaire des broches 20 à 27 du connecteur d’E/S 1. Le paramètre machine P617(8) détermine si cette valeur est émise en code BCD ou binaire.

  • Page 157: Table Des Fonctions M Décodées

    7.8.1 TABLE DES FONCTIONS M DECODEES Pour accéder à ces tables, frapper les touches suivantes: [AUX] (FONCTIONS SPECIALES) (MODES AUXILIAIRES) (MODES SPECIAUX) [0] [1] [0] [1] (CODE D’ACCES) (FONCTIONS AUXILIAIRES) Pour chaque fonction M de la table, la CNC affiche: 100100100100100 (sorties à...

  • Page 158: Transfert De Fonction M, S, T

    7.8.2 TRANSFERT DE FONCTION M, S, T Chaque fois qu’un bloc est exécuté, la CNC transmet à l’armoire électrique les informations relatives aux fonctions M, S et T actives dans la CNC. Les informations concernant les fonctions M sont transmises en premier, puis celles sur les fonctions S et T.

  • Page 159: Transfert De Fonction M, S, T Au Moyen Du Signal "M-Done" D'execution De Fonction M

    7.8.3 TRANSFERT DE FONCTION M, S, T AU MOYEN DU SIGNAL “M-DONE” D’EXECUTION DE FONCTION M Quand le paramètre P605(5) est mis à “0”, la CNC maintient les sorties BCD et le signal Strobe (échantillonnage) correspondant (M, S, T) actifs pendant 100 ms. Quand, pour les besoins d’un dispositif de l’armoire électrique, les signaux BCD doivent être actifs pendant une période plus longue, le paramètre machine P605(5) doit être mis à...
  • Page 160 “P605(5) = 1” Ce type de transfert est utilisé quand, pour les besoins d’un dispositif de l’armoire électrique, les sorties BCD de la CNC doivent être actives pendant une période plus longue. 1. La CNC transfère la valeur BCD de la fonction sélectionnée par l’intermédiaire des broches 20 à...

  • Page 161: Caractéristiques Techniques De La Cnc

    ANNEXE A CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DE LA CNC CARACTERISTIQUES GENERALES Trois microprocesseurs 8 bits Mémoire permettant de stocker 7 programmes pièce de 20 opérations chacun Une ligne de communications: RS232C Six entrées de réalimentation pour 3 axes maximum + 3 manivelles électroniques Résolution de 0,001 mm ou 0,0001 pouce Facteur multiplicateur de x100 maximum pour signaux de réalimentation sinusoïdaux Vitesses d’avance de 0,001 mm/mn à...
  • Page 162 CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES DES SORTIES DIGITALES Tension nominale: + 24 Vcc (maximum: + 30 Vcc, minimum: + 18 Vcc) Tension de sortie Vout = Tension de la source - 2 Vcc Courant de sortie maximum: 100 mA Protection par isolation galvanique à optocoupleurs Protection par fusible 3A externe contre l’inversion de phase jusqu’à...
  • Page 163 BATTERIE Batterie au lithium de 3,5 V Durée de vie estimée: 10 ans A partir de l’indication d’erreur (batterie déchargée), les informations en mémoire sont sauvegardées pendant 10 jours maximum avec la CNC à l’arrêt. Le remplacment est obligatoire. Précautions contre les risques d’explosion et de brûlures: Ne pas tenter de recharger la batterie Ne pas l’exposer à...

  • Page 164: Enceintes Métalliques

    ANNEXE B ENCEINTES METALLIQUES La distance minimum entre les côtés de la CNC et son enceinte métallique nécessaires pour assurer la conformité avec les conditions d’environnement doivent être celles indiquées ci-dessous: En cas d’utilisation d’un ventilateur afin d’améliorer la ventilation, un VENTILATEUR CC est nécessaire car un ventilateur CA risque de provoquer des interférences électromagnétiques qui entraînent des déformations des images affichées sur l’écran.
  • Page 165 ANNEXE C ENTREES ET SORTIES DE LA CNC ENTREES Broche Connecteur Fonction E/S 1 Contact d’origine d’axe X E/S 1 Contact d’origine d’axe Y E/S 1 Contact d’origine d’axe Z E/S 1 Arrêt d’urgence E/S 1 /Arrêt des avances/Transfert inhibé/M-Done E/S 1 /Arrêt E/S 1...
  • Page 166 ANNEXE D TABLE DE CONVERSION DES SORTIES “S” CODEES BCD à 2 CHIFFRES S en S en S en S en programmée programmée programmée programmée S 00 25-27 S 48 200-223 S 66 1600-1799 S 84 S 20 28-31 S 49 224-249 S 67 1800-1999...

  • Page 167: Tableau Résumé Des Paramètres Machine

    Section 4.3.2 P612(1), P626(8), P627(8) Une manivelle électronique est associée à X, Y, Z (0=Non, 1=Oui) P613(1) Manivelle électronique modèle FAGOR 100P (0=Non, 1=Oui) P612(2), P626(2), P627(2) Sens de comptage de manivelle électronique pour X, Y, Z P612(3), P626(3), P627(3) Unités de réalimentation de manivelle élec.
  • Page 168 PARAMETRES MACHINE ASSOCIES AUX AXES P100, P200, P300 Signe de la sortie analogique pour X, Y, Z Section 5 P101, P201, P301 Sens du comptage pour X, Y, Z P102, P202, P302 Sens du déplacement manuel pour X, Y, Z PARAMETRES MACHINE ASSOCIES A LA RESOLUTION DES AXES Section 5.1 P103, P203, P303...
  • Page 169 PARAMETRES MACHINE ASSOCIES A LA VIS Section 5.8 P109, P209, P309 Compensation du jeu de la vis pour X, Y, Z (0...255 microns) P624(1), P624(2), P624(3) Signe de la compensation du jeu de la vis pour X, Y, Z (0=Positif, 1=Négatif) P113, P213, P313 Impulsion analogique supplémentaire pour X, Y, Z (1=2.5 mV) P606(8), P606(7), P606(6)

  • Page 170: Liste Séquentielle Des Paramètres Machine

    ANNEXE F LISTE SEQUENTIELLE DES PARAMETRES MACHINE Vitesse de communications (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) ......Section 4.3.4 Bits de données de communications (7/8) ................Section 4.3.4 Parité (0=non, 1=Impaire/ODD, 2=Pair/EVEN) ..............Section 4.3.4 Bits d’arrêt (1/2) ........................Section 4.3.4 Correction de vitesse d’avance active en G00 (0=Non, 1=Oui) ...........
  • Page 171 P310 Vitesse d’avance programmable maximale pour l’axe Z ............Section 5.4 P311 Vitesse d’avance G00 pour axe Z ..................Section 5.4 P312 Première vitesse d’avance en recherche d’origine pour l’axe Z ..........Section 5.6 P313 Impulsion analogique supplémentaire pour l’axe Z (1=2,5 mV) .......... Section 5.8 P314 Gain proportionnel K1 pour l’axe Z ..................
  • Page 172 Broche 24 de conn. E/S 2 comme Exécution positionn. rapide. (0=Non, 1=Oui) ..Section 4.3.1 Inutilisé actuellement “ = 0” Broche 25 d’E/S 2 en tant que sortie “déplacement vertical” (0=Non, 1=Oui) ....Section 4.3.1 Modèle de manivelle électronique : FAGOR 100P (0=Non, 1=Oui) ......Section 4.3.2 P614 Inutilisé actuellement “ = 0”...
  • Page 173 P615(3) Inutilisé actuellement “ = 0” Inutilisé actuellement “ = 0” Inutilisé actuellement “ = 0” P616 Inutilisé actuellement “ = 0” P617 (8) Sortie de fonction M en code BCD (0) ou Binaire (1) ............Section 4.3.1 Inutilisé actuellement “ = 0” Résolution de 0,0001 mm (0,00001 pouce) (0=Non, 1=Oui) ..........
  • Page 174 P626 (8) Une manivelle électronique est associée à l’axe Y (0=Non, 1=Oui) ........ Section 4.3.2 Inutilisé actuellement “ = 0” Multiplicateur pour signaux de manivelle électronique d’axe Y (0=x4, 1=x2) ....Section 4.3.2 Résolution de comptage de la manivelle électronique d’axe Y ........Section 4.3.2 Résolution de comptage de la manivelle électronique d’axe Y ........

  • Page 175: Tableau De Définition Des Paramètres Machine

    ANNEXE G TABLEAU DE DEFINITION DES PARAMETRES MACHINE VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P200 P201 P202 P203 P204...
  • Page 176 VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR P800 P801 P802 P803 P804 P805 P806 P807 P808 P809 P810 P811 P812 P813 P814 P815 P816 P817 P818 P819 P820 P821 P822 P823 VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR VALEUR P900 P901 P902 P903 P904 P905 P906 P907 P908...

  • Page 177: Tableau De Définition Des Fonctions "M" Décodées

    ANNEXE H TABLEAU DE DEFINITION DES FONCTIONS “M” DECODEES Fonction Auxiliary VALEUR VALUE auxiliaire Function...

  • Page 178: Tableau De Définition De La Compensation D'erreur De Vis

    ANNEXE I TABLEAU DE DEFINITION DE LA COMPENSATION D’ERREUR DE VIS AXE X AXE Y AXE Z Position ERREUR Position ERREUR Position ERREUR P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P132 P133 P134 P135 P136 P137 P138 P139...

  • Page 179: Nettoyage

    APPENDICE J ENTRETIENT Nettoyage : L’accumulation de saleté dans l’appareil peut agir comme un écran qui peut empêcher la dissipation de chaleur correcte provoquée par les circuits électroniques internes, ce qui peut entraîner des risques de surchauffe et de pannes de la CNC. La saleté...

  • Page 180: Liste De Matériels, Pièces De Rechange

    Avant de manipuler les connecteurs (entrées / sorties, mesure, etc.), vérifier que l’appareil n’est pas raccordé au secteur. Note : Fagor Automation ne sera pas responsable de tout dommage matériel ou physique qui pourrait découler du non respect de ces exigences de base de sécurité.

  • Page 181: Codes D'erreur

    CODES D'ERREUR...
  • Page 182 Cette erreur apparaît dans les cas suivants: * Quand le premier caractère du bloc à exécuter n’est pas”N”. * Lorsque, pendant une édition en ARRIERE-PLAN, le programme en cours appelle un sous-programme situé dans le programme en cours d’édition ou dans un programme ultérieur. L’ordre de chargement des programmes pièce en mémoire apparaît dans le répertoire de programmes pièce.
  • Page 183 Cette erreur apparaît dans les cas suivants: > Après la définition de G20, G21, G22 ou G23, le numéro du sous-programme auquel les fonctions renvoient est manquant. > Le caractère “N” n’a pas été programmé après la fonction G25, G26, G27 ou G29. >...
  • Page 184 Valeur de S ou F trop élevée Informations sur l’arrondi aux angles, le chanfreinage ou la compensation insuffisantes. Répétition de sous-programme. La fonction M19 a été programmée de façon incorrecte. La fonction G72 ou G73 a été programmée de façon incorrecte. Ne pas oublier que si G72 n’est appliqué...
  • Page 185 052 * L’outil demandé ne se trouve pas dans le magasin. Inutilisé actuellement. Pas de ruban dans le lecteur de cassette ou la porte du lecteur est ouverte. Erreur de parité lors de la lecture ou de l’enregistrement d’une cassette. Inutilisé...
  • Page 186 Cette erreur s’est produite lors de l’utilisation d’un outil plus petit que la passe d’usinage “G” en usinage de poche rectangulaire/circulaire ou d’ébauche d’arête. Cette erreur est émise quand le rayon de l’outil est supérieur à “(L/H2)-E” ou “(H/2)-E”. 082 ** Erreur de parité dans les paramètres généraux. Cette erreur est émise en cas de programmation de “r>0”...
  • Page 187 108 ** Erreur dans les paramètres de compensation d’erreur de pas de vis sur l’axe Z. 109 ** Erreur dans les paramètres de compensation d’erreur de pas de vis sur l’axe Y. 110 ** Erreur dans les paramètres de compensation d’erreur de pas de vis sur l’axe X. Inutilisé...
  • Page 188 FAGOR CNC 800M NOUVELLES PRESTATIONS Ref. 9803 (fra)

  • Page 189: Volants Influencés Par L'arrêt Des Avances

    Les signaux de tous les volants sont divisés par 2. Exemples dans l'axe X pour que la CNC assume 100 impulsions/tour avec codeurs à 25, 50 et 100 impulsions/tour, il faut: Volant Fagor à 25 impulsions/tour: P612(6)=0 et P627(1)=0 25 x 4 / 1 = 100 impulsions/tour.

  • Page 190: Machine Munie De Changeur Manuel D'outils

    MACHINE MUNIE DE CHANGEUR MANUEL D’OUTILS Le paramètre machine "P628(3)" doit être personnalisé avec la valeur "0" (on ne dispose pas de Changeur Automatique d’Outils). Fonctionnement de base sous mode Manuel ou Visualisateur Chaque fois qu’un nouvel outil est sélectionné, (T?? - START), la CNC agit de la manière suivante: Si le paramètre machine "P743"...

  • Page 191: Machine Munie De Changeur Automatique D'outils

    MACHINE MUNIE DE CHANGEUR AUTOMATIQUE D’OUTILS Le paramètre machine "P628(3)" doit être personnalisé avec la valeur "1" (si l’on dispose de Changeur Automatique d’Outils). Fonctionnement de base sous mode Manuel ou Visualisateur Chaque fois qu’un nouvel outil est sélectionné, (T?? - START), la CNC agit de la manière suivante: Si le paramètre machine "P743"...

  • Page 192: Gestion De M19 (Orientation De La Broche)

    GESTION DE M19 (ORIENTATION DE LA BROCHE) Lorsque l’on dispose de Changeurs Automatiques d’Outil, il faut orienter la broche avant de procéder au changement. Cette caractéristique met en marche la fonction M19 afin de conduire l’orientation de la broche. Il est conseillé d’inclure la fonction M19 dans la sous-routine standard qui est exécutée avant la fonction T, à savoir, celle qui est définie par le paramètre machine P743.
  • Page 193 Fonctionnement de base. L’exécution d’un bloc du type "M19 S4.3" se fait de la manière suivante: * La CNC indiquera à l’armoire électrique d’exécuter la fonction M19, ce transfert d’information se faisant comme n’importe quelle fonction auxiliaire "M". * Si la broche se trouvait en boucle ouverte (M3, M4), la CNC réduit la vitesse de la broche jusqu’à ce qu’elle arrive au- dessous de la vitesse indiquée par le paramètre "P700"...

  • Page 194: Génération D'un Programme En Code Iso

    Version 3.1 (Novembre 1997) GÉNÉRATION D'UN PROGRAMME EN CODE ISO La CNC permet de générer, à partir d'une opération ou programme pièce, un programme en code ISO à bas niveau. Quand on veut disposer de cette prestation il faut personnaliser le paramètre machine "P630(1)=1". Le programme en code ISO généré...

  • Page 195: Disponibilité Du Filetage Rigide

    DISPONIBILITÉ DU FILETAGE RIGIDE À partir de cette version il est possible d'effectuer des filetages typiques (avec compensateur) "P630(3)=0" ou des filetages rigides "P630(3)=1". Pour effectuer des filetages rigides, la CNC doit contrôler la broche, en vérifiant à chaque moment sa vitesse de rotation et en fournissant à...

  • Page 196: Fraisage Linéaire Semi-Automatique

    FRAISAGE LINÉAIRE SEMI-AUTOMATIQUE Pour accéder à ce mode, sélectionner le fraisage linéaire et taper sur la touche pour accéder au mode semi- automatique. Cette opération ne pourra pas être mémorisée comme partie d'une pièce. Il faut définir l'angle (α) et la longueur (L) de la trajectoire. Déplacer la machine grâce aux volants jusqu'au point de départ voulu et taper sur la touche JOG correspondante (il suffit de taper dessus une fois, il n'est pas nécessaire de la maintenir appuyée).

  • Page 197: Réglementation De Sécurité En Machines

    RÉGLEMENTATION DE SÉCURITÉ EN MACHINES La CNC dispose des prestations suivantes pour respecter la réglementation de sécurité sur machines. Habilitation de la touche DEPART depuis le PLC Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé. La sortie O25 du PLC indique si la touche DEPART est habilitée (=1) ou non (=0) Déplacements des axes affectés par l'Arrêt des Avances.
  • Page 198 Information additionnelle de la CNC au PLC R120 La partie basse de ce registre indique le code de la touche tapée. Cette valeur se maintient pendant 200 millièmes de seconde, sauf si on tape une autre touche avant. Ce registre peut être annulé depuis le PLC, après avoir été géré. R121 bit 1 Indique que l'opération de Fraisage est sélectionnée (=1) bit 2...

  • Page 199: Cnc Modulaire

    Version 3.3 (Mars 1998) 1. CNC MODULAIRE La CNC 800M modulaire est formée par les modules Unité Centrale, Moniteur et Clavier. Unité Centrale. Elle se trouve normalement dans l'armoire électrique et sa fixation s'effectue grâce à des orifices que le COUVERCLE SUPPORT possède à...
  • Page 200 Moniteur 14" Couleur. X2 Connecteur type SUB-D (mâle) avec 15 pins pour le raccordement avec l'Unité Centrale. 1.- Borne pour le raccordement générale de terres de la machine: métrique 6. 2.- Connecteur de raccordement a réseau, pour le raccorder à 220 V. courant alternatif et terre. Habitacles Moniteur.
  • Page 201 Connecteur pour le raccordement de l'Unité Centrale avec le Moniteur. FAGOR AUTOMATION fournit le câble d'union nécessaire pour le raccordement, celui-ci étant formé d'un toron et de deux connecteurs, un mâle et un femelle, type SUB-D avec 15 pins. Les deux connecteurs ont un système d'enclenchement au moyen de deux vis UNC4.40.
  • Page 202 PROGRAMMATION EN CODE ISO. NOUVELLE FONCTION F34 P1 = F34 Le paramètre P1 prend le numéro de l'outil qui a provoqué l'appel à la routine associée aux outils. Il ne faut pas confondre avec la fonction F24 qui renvoie le numéro de l'outil avec lequel on est en train de travailler. 3.

Ce manuel est également adapté pour:

Cnc 800-mgCnc 800-mgi

Table des Matières