Chapitre 20 Aides À La Mise Au Point; Le Diagramme De Bode; Le Test De Circularité - Fagor CNC 8070-BL-ICU Manuel D'utilisation

AIDES À LA MISE AU POINT
L'ensemble des utilités faisant partie des aides à la mise au point ont pour but de faciliter
et de simplifier le processus de mise au point de la machine. L'accès aux différents outils
se réalise depuis le menu horizontal de softkeys.
Il faut tenir compte que ces utilités sont des outils d'aide qui ne font qu'afficher la réponse
du système aux différents réglages; en dernier ressort, c'est le technicien qui décide quel
est le réglage optimum.
L'oscilloscope.
L'oscilloscope est un outil d'aide pour le réglage de la CNC et des asservissements. Cette
utilité permet de représenter graphiquement 4 variables préalablement sélectionnées, de
modifier leurs valeurs et de voir les différentes réponses du système.
Avec l'oscilloscope, on peut manipuler les paramètres machine de la CNC qui affectent le
réglage, dans les asservissements Sercos on peut modifier les variables avec permis
d'écriture et dans les dispositifs Mechatrolink (Mlink-II) on peut modifier les variables et les
paramètres. Dans tous les cas, pour modifier les paramètres machine de la CNC et les
variables d'un asservissement Sercos, il faut connaître le mot de passe de protection.

Le diagramme de Bode

Le diagramme de Bode est un outil d'aide au réglage de la CNC et des asservissements.
Cette utilité permet d'obtenir le diagramme de Bode de l'amplitude de la réponse en fonction
de la fréquence du d'entrée. Cet outil permet d'introduire un signal sinusoïdal dans un axe,
de façon qu'en variant la fréquence et en analysant la réponse, on obtient le comportement
de l'axe pour différentes fréquences, ce qui donnera à l'usager une idée de son
comportement face à n'importe quel signal.
Ce diagramme permet de vérifier le gain du système, la largeur de bande et les résonances
mécaniques. Grâce à cela, on peut effectuer un correct réglage des boucles, analyser les
problèmes mécaniques et vérifier les prestations finales.
Le test de circularité
Cet outil permet d'améliorer et de régler la pointe d'inversion des axes, un effet qui apparaît
lorsque les axes inversent le sens de déplacement. Cette utilité permet d'exécuter un cercle
avec les axes et de représenter graphiquement le résultat. Ce graphique montre la différence
entre la cote réelle obtenue du capteur et la cote théorique calculée à chaque point.
Le même écran que la représentation graphique affiche les paramètres machine affectant
l'inversion du déplacement. On peut modifier ces paramètres pendant que l'on réalise le test,
pour ainsi évaluer la réponse du système face à ces changements et optimiser le réglage.
L'oscilloscope.
Le diagramme de Bode.
Le test de circularité.
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CNC 8070
(R : 1309)
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