21.10 Fichier De Définition Des Paramètres Des Servos Mechatrolink - Fagor CNC 8070-BL-ICU Manuel D'utilisation

M a n u el d ' u t il is a t i on
21.10 Fichier de définition des paramètres des servos Mechatrolink.
Pour réaliser la communication avec les servos, le DDSSetup utilise la description de
paramètres définie dans le fichier SigmaII.dsc (dans le dossier C:\...\Fagor\Drive). Le
DDSSetup n'affiche que les groupes et paramètres définis dans ce fichier. Le format du
fichier est décrit ensuite, pour que l'utilisateur puisse le modifier pour l'adapter à ses
dispositifs. Les propriétés des paramètres décrits dans le fichier doivent être cohérentes
avec les propriétés des mêmes paramètres dans le dispositif.
Structure du fichier descripteur de paramètres.
Le fichier commence par l'en-tête, définie entre les étiquettes [INFO] et [\INFO]. L'en-tête
doit exister dans le fichier et ne doit pas être modifié.
Après l'en-tête viennent les groupes de paramètres, chaque groupe étant défini entre les
étiquettes [GROUP] et [\GROUP]. Dans chaque groupe seront définis les paramètres,
chacun d'eux entre les étiquettes [P] et [\P]. Le format des groupes est le suivant:
[GROUP=<texte>]
[P<valeur>]
Size=<texte>
Type=<texte>
Default=<valeur>
Range=[<valeur>,<valeur>]
Name=<texte>
Units=<texte>
Application=<texte>
[\P<valeur>]
· · ·
[\GROUP]
Un exemple de description d'un groupe de paramètres serait le suivant :
[GROUP=Position Related Parameters]
[P200]
Type=Hex
Default=0100
Range=[0000,1239]
Name=Position Control References Selection Switches
Application=Offline
[\P200]
[P804]
Size=4 byte
Type=Signed
Default=819191808
Range=[-1073741823,1073741823]
Units=reference unit
Name=Forward Software Limit
[\P804]
[\GROUP]
Les étiquettes ont la signification suivante.
Étiquette.
[GROUP]
[\GROUP]
[P]
[\P]
Description.
Étiquette initiale de la description du groupe et texte associé au groupe
qu'affichera le DDSSetup.
Étiquette finale de la description du groupe.
Étiquette initiale de la description du paramètre et de l'identificateur du paramètre
(entre 000 et FFF).
Étiquette finale de la description du paramètre et de l'identificateur du paramètre.
L'identificateur du paramètre sera le même que celui de l'étiquette d'initial.
21.
CNC 8070
(R : 1309)
EF
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