Le Diagramme De Bode - Fagor CNC 8070-BL-ICU Manuel D'utilisation

M a n u el d ' u t il is a t i on
20.2

Le diagramme de Bode

Le diagramme de Bode est un outil d'aide au réglage de la CNC et des asservissements.
Cette utilité permet d'obtenir le diagramme de Bode de l'amplitude de la réponse en fonction
de la fréquence du d'entrée.
Cet outil permet d'introduire un signal PRBS dans un axe, de façon qu'en variant la fréquence
et en analysant la réponse, on obtienne le comportement de l'axe pour différentes
fréquences, ce qui donnera à l'utilisateur une idée de son comportement face à n'importe
quel signal.
Ce diagramme permet de vérifier le gain du système, la largeur de bande et les résonances
mécaniques. Grâce à cela, on peut effectuer un correct réglage des boucles, analyser les
problèmes mécaniques et vérifier les prestations finales.
Le diagramme de Bode est un outil d'aide qui n'affiche que la réponse du système aux
différents réglages; c'est le technicien qui décide quel est le réglage optimum.
i
Le diagramme de Bode requiert une version de l'asservissement V6.11 ou supérieure.
Le diagramme de Bode n'est pas disponible avec les asservissements ACSD.
20.
CNC 8070
(R : 1309)
EF
·349·