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5. EXEMPLES ET NOTES D'APPLICATION
Il s'interrompt en cas de variation de la consigne et il reprend
automatiquement dès que la consigne redevient constante.
Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés en cas de
mise hors tension de l'instrument, de passage en mode ma-
nuel ou d'exclusion du code de configuration.
Le régulateur redémarre avec les paramètres programmés
avant l'habilitation de l'Auto-Tuning.
Les paramètres calculés sont mémorisés lorsque la fonction,
habilitée par l'entrée logique ou par la touche
L'Auto-Tuning "one shot" peut être à activation manuelle ou
automatique.
Il est utile pour le calcul des paramètres PID, lorsque le sys-
tème se trouve autour de la consigne.
L'Auto-Tuning simple action produit une variation sur la sor-
tie de commande jusqu'à un maximum de ± 100% de la
puissance actuelle de régulation (limitée avec H.P.HI...H.P.LO
pour le chaud et avec C.P.HI...C.P.LO pour le froid) et il en
évalue les effets en overshoot temporisé. Les paramètres
calculés sont mémorisés. L'activation manuelle s'effectue
via l'entrée logique ou la touche Tuning à la suite d'un un-
dershoot/overshoot. L'activation automatique (avec bande
d'erreur de 0,5%) a lieu lorsque l'erreur PV-SP sort de la
bande préétablie (programmable à 0,5%,1%,2%,4% de la
pleine échelle).
Attention! Lors de la mise sous tension ou après
un changement de consigne, l'activation automa-
tique est inhibée pour une durée égale à cinq fois le
temps d'intégrale, avec un minimum de 5 minutes.
Le même laps de temps doit s'écouler après l'exé-
cution d'un Auto-Tuning simple action.
5.10.5. Exemples de régulations
Les deux diagrammes suivants montrent la variation dans
le temps de la valeur surveillée et la variation de la sortie de
régulation commandée.
•
PV = variable de processus
•
SP + cSPo = consigne de refroidissement
•
cSPo = C.SP (HI.SCL - LO.SCL) / 100
•
C_PB = bande proportionnelle de refroidissement
•
SP = consigne de chauffage
•
H_PB = bande proportionnelle de chauffage
C.PB
SP + cSPo
SP
H.PB
+100%
0%
-100%
Sortie de régulation avec la seule action proportionnelle en
cas de bande proportionnelle de chauffage superposée à
celle de refroidissement.
146
SP + cSPo
, est exclue.
+100%
-100%
Sortie de régulation avec la seule action proportionnelle en
cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de celle
de refroidissement.
5.10.6. Régulation chaud/froid avec gain
Pour cette modalité de régulation (habilitée dans le menu
PID, sous le paramètre Cntr = PiID.RG), il est nécessaire de
spécifier la typologie de refroidissement (paramètre COOL).
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés
à partir de ceux de chauffage, selon les rapports indiqués:
•
Air
•
Eau
•
Huile
Exemple
Considérons les données de départ suivantes pour le
chauffage:
•
COOL = oil
•
H.PB = 10.0
•
H.IT = 4.00
•
H.DT = 1.00
pour le refroidissement, l'on obtiendra:
•
C.PB = 12.5
•
C.IT = 4.00
•
C.DT = 1.00
PV
Pour les temps de cycle de répartition PWM des sorties, il
est conseillé de configurer les valeurs suivantes:
•
Air
•
Eau
•
Huile
Attention! Dans cette modalité, les paramètres de
Temps
refroidissement ne sont pas modifiables.
SP
C.PB
H.PB
0%
relatif
gain relatif H.PB / C.PB = 1
gain relatif H.PB / C.PB = 0.8
gain relatif H.PB / C.PB = 0.4
T Cycle PWM.PE Cool = 10 secondes
T Cycle PWM.PECool = 2 secondes
T Cycle PWM.PE Cool = 4 secondes
80208A_MHW_650-1250-1350_04-2016_FRA
PV
Temps
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