Table des Matières
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Variable de
processus
Crête
4.
Calculer les paramètres PID :
•
Valeur de bande proportionnelle P.B.
Crête
P.B. =
V
- V
max
min
dove V
- V
est la bande d'échelle.
max
min
•
Valeur de temps d'intégrale It = 1.5 x T
•
Valeur de temps de dérivée dt = It / 4
5.
Commuter le régulateur en mode manuel.
6.
Saisir les paramètres calculés (réhabiliter la régulation
PID, en programmant un éventuel temps de cycle pour
sortie relais).
7.
Commuter en mode automatique.
8.
Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres,
modifier la valeur de la consigne et vérifier le compor
tement transitoire : si une oscillation persiste, augmenter
la valeur de bande proportionnelle ; si la réponse est
trop lente, réduire la valeur.
5.10.3. Self-Tuning
Le Self-Tuning est une modalité simplifiée et automatique de
réglage, en fonction de l'état du processus. L'activation du
Self-Tuning a pour but le calcul des paramètres optimaux de
régulation pendant la phase de démarrage du processus. La
variable (par exemple, la température) doit être celle acquise
en l'absence de puissance (température ambiante).
Il est possible d'activer automatiquement le réglage lors
de chaque mise sous tension ou à l'aide de la touche (...),
convenablement configurée. La procédure se déroule auto-
matiquement en optimisant l'approche par rapport à la va-
leur réelle de température, en cas de sortie de commande du
type PWM (relais, statique, Triac), avec détermination auto-
matique du temps de cycle optimal PWM.PE
Au terme de la procédure, les nouveaux paramètres PID
sont mémorisés :
•
bande proportionnelle,
•
temps d'intégrale et de dérivée, calculés pour l'action
active (chaud ou froid).
En cas de double action (chaud ou froid), les paramètres
sont automatiquement calculés de manière distincte
pour les deux actions.
La condition de réglage activé est signalée à l'écran par une
LED
80208A_MHW_650-1250-1350_04-2016_FRA
T
Temps
x 100
5. EXEMPLES ET NOTES D'APPLICATION
Attention! Le Self-Tuning n'est pas applicable
avec une commande du type ON/OFF.
Remarques
•
Pour le modèle programmateur, en cas d'activation du
Self-Tuning lors de la mise sous tension du régulateur,
le programme est en STOP.
•
Si l'écart SP-PV est inférieur à 0,3% f.s., le Self-Tuning
commutera en Auto-Tuning "one shot" ; dans le cas
contraire, l'on calcule un point à 75% de l'écart autour
duquel activer l'Auto-Tuning "one shot", en considérant
une action simple Heat o Cool ou une double action
Heat/Cool, selon le type de commande configuré.
First
Target
Set point
overshoot
Tune Target
Point
High Output
Zero Output
Low Output
Start
Self-Tuning
Exemple de double action Heat/Cool, PV supérieur à SP/4
Peak to
Peak
Target
Set point
High
Output
Zero
Output
Low
Output
A
A: Start of Autotune
Exemple d'écart SP-PV inférieur à 0,3% f.s. double action
Heat/Cool
5.10.4. Auto-Tuning
L'habilitation de la fonction Auto-Tuning verrouille la configu-
ration des paramètres PID.
Il peut être de deux types: permanent (continu) et à action
simple (one shot).
L'Auto-Tuning permanent continue d'évaluer les oscillations
du système, en recherchant en priorité les valeurs des para-
mètres PID qui réduisent l'oscillation en cours.
Il n'intervient pas si les oscillations se réduisent à des valeurs
inférieures à 1,0% de la bande proportionnelle.
Peak to
Peak
End
Self-Tuning
B
B: End of Autotune
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