Table des Matières
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7.5.
Régulations
7.5.1.
Actions de contrôle
Les actions de contrôle sont divisées en 3 catégories :
•
Action proportionnelle : action où la contribution de sortie
est proportionnelle à l'écart d'entrée.
•
Action dérivée : action où la contribution de sortie est pro-
portionnelle au taux de variation de l'écart d'entrée.
•
Action intégrale : action où la contribution de sortie est pro-
portionnelle à l'intégrale de temps de l'écart d'entrée.
L'écart est la différence entre la valeur lue de la variable contrôlée
et la valeur souhaitée.
Les actions de contrôle permettent d'optimiser la régulation du
processus contrôlé à chaque étape.
7.5.1.1.
Influence proportionnelle, dérivée et intégrale de
l'action sur la réponse du processus contrôlé
La réponse du processus contrôlé dépend du type d'action de
commande prédéfinie. En détail :
•
L'augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscilla-
tions, mais elle accroît l'écart.
•
La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l'écart, mais
provoque des oscillations de la variable régulée (des valeurs
trop basses de la Bande Proportionnelle rendent le système
instable).
•
L'augmentation de l'Action Dérivée, correspondant à une aug-
mentation du Temps Dérivé, réduit l'écart et évite les oscilla-
tions jusqu'à une valeur critique du Temps Dérivé, au-dessus
de laquelle l'écart augmente et des oscillations prolongées se
produisent.
•
Augmenter l'action intégrale correspondant à une diminution
du temps intégral, tend à annuler l'écart à régime entre la
variable régulée et la valeur souhaitée (point de consigne) ;
•
Si la valeur du Temps d'Intégrale est excessive (faible Action
Intégrale), il est possible qu'un écart perdure entre la variable
régulée et la valeur souhaitée.
Pour plus d'informations sur les actions de commande, contacter
le Service Clients Gefran.
7.5.2.
Self-Tuning
Le Self-Tuning est une modalité simplifiée et automatique de
réglage, en fonction de l'état du processus.
L'activation du Self-Tuning a pour but le calcul des paramètres
optimaux de régulation pendant la phase de démarrage du pro-
cessus. La variable (par exemple, la température) doit être celle
acquise en l'absence de puissance (température ambiante).
Vous pouvez activer automatiquement l'autoréglage à l'aide de la
touche appropriée sur la page PID CFG > Base > 2 ou en utili-
sant les variables PID_n_SELF_CMD et PID_n_SELF_STS. Avec
PID_n_SELF_CMD, il est possible de demander l'autoréglage qui
ne démarrera qu'avec les conditions nécessaires. Avec PID_n_
SELF_STS, vous pouvez savoir si l'autoréglage est en cours (ON)
ou terminé (OFF). Ces variables sont disponibles pour les pages
personnalisées ou logiques des programmes.
Si la différence entre PV et le point de consigne est inférieure (en
valeur absolue) à 5 % en bas de l'échelle (HIS-LOS), l'autoréglage
ne peut pas être activé et la commande sera rejetée.
80703F_MHW_2850T/3850T_06-2022_FRA
7. EXEMPLES ET NOTES D'APPLICATION
La procédure se fait automatiquement en optimisant l'approche par
rapport à la valeur réelle de la température.
La puissance est d'abord forcée à 100 %, jusqu'à la moitié de la
valeur entre PV et SP, puis à 0 % pour évaluer la surélongation du
système.
À la fin de cette procédure, les nouveaux paramètres seront mémo-
risés dans les 10 groupes du PID :
•
bande proportionnelle,
•
temps d'intégrale et de dérivée, calculés pour l'action active
(chaud ou froid).
La condition de réglage activé est signalée à l'écran par une LED.
Attention ! Le Self-Tuning n'est pas applicable avec une
commande du type ON/OFF.
Exemple d'action simple, PV inférieure à SP/4
7.5.3.
Régulations en cascade
point de consigne
CONTRÔLEUR
PRINCIPAL
IN1
PID1
CAPTEUR
perturbations
PRINCIPAL
PROCESSUS
Deux régulateurs sont disposés en cascade quand le signal en
sortie du premier devient un signal en entrée dans le deuxième,
lequel envoie à son tour un signal à l'organe régulant. Est défini
primaire le régulateur qui compare la variable contrôlée avec le
point de consigne, tandis que le secondaire est celui qui compare
la valeur de la variable réglée avec le signal provenant du régula-
teur primaire.
L'avantage de la régulation en cascade consiste en une régulation
plus rapide de la valeur de la variable primaire en réponse à la
perturbation de la variable secondaire. En outre, la variable primaire
est moins soumise aux écarts. Le régulateur secondaire maintient
le flux constant en le variant exclusivement selon les indications du
régulateur primaire.
CONTRÔLEUR
SECONDAIRE
IN2
PID2
CAPTEUR
ACTIONNEUR
SECONDAIRE
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