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Juillet 2020
Codes d'erreur du système de commande
Codes d'erreur du système de commande
Source d'erreur
Id.
Composant
Contrôleurs de
pompe et
d'entraînement :
136=Pompe[ECON]
137=Avant
gauche[LF]
140
138=Avant droite[RF]
139=Arrière
gauche[LR]
140=Arrière
droite[RR]
(suite)
Code 1297714FRGT
Type d'erreur
Id.
Nom
OS général
71
1. Erreur contrôleur interne.
Dépassement de délai PDO
1. Le temps écoulé entre les messages
72
PDO CAN reçus a dépassé la période
de temporisation PDO.
Calage détecté
1. Moteur calé.
2. Échec de l'encodeur moteur.
73
3. Mauvaises sertissures ou câblage
défectueux.
4. Problèmes d'alimentation du moteur
Erreur superviseur
1. Le superviseur a détecté une
inadéquation dans des lectures
77
redondantes.
2. Dommage interne au
microprocesseur du superviseur.
3. Arrêt moteur
Superviseur incompatible
78
1. L'OS principal n'est pas compatible
avec le superviseur OS.
Z
-45 DC • Z
®
Manuel d'entretien et de réparation
Cause
Effet
Arrêt moteur ;
Arrêt contacteur
principal ;
Arrêt frein EM ;
Arrêt accélérateur ;
Arrêt verrouillage ;
Arrêt pilote 1 ;
Arrêt pilote 2 ;
Arrêt pilote 3 ;
Arrêt pilote 4 ;
Arrêt pilote
proportionnel ; freinage
maximal.
Arrêt accélérateur ;
L'état NMT CAN
est réglé sur
préopérationnel.
Arrêt frein EM ; moteur
désactivé ; mode de
contrôle passé à
LOS (stratégie de
fonctionnement
limité).
Arrêt moteur ;
Arrêt contacteur
principal ;
Arrêt frein EM ;
Arrêt accélérateur ;
Arrêt verrouillage ;
Arrêt pilotes 1, 2, 3 et 4 ;
Arrêt pilote
proportionnel ;
Freinage maximal.
Arrêt moteur ;
Arrêt contacteur
principal ;
Arrêt frein EM ;
Arrêt accélérateur ;
Arrêt verrouillage ;
Arrêt pilotes 1, 2, 3
& 4, Arrêt pilote
proportionnel ;
Freinage maximal.
-45 FE
®
Solution
Cause : erreur
contrôleur interne
détectée.
Solution : cycler KSI.
Cause : Le temps
écoulé entre les
messages PDO CAN
reçus a dépassé
la période de
temporisation PDO.
Solution : cycler KSI
ou recevoir message
NMT CAN.
Cause : Aucun
mouvement
d'encodeur moteur
détecté.
Solution : cycler KSI
Cause : lectures
redondantes
incompatibles ;
superviseur
endommagé ; entrées
de commutation
illégales.
Solution : contrôler la
présence éventuelle
de bruit ou de dérive
de tension dans
toutes les entrées
de commutation ;
contrôler les
connexions ; cycler
KSI.
Cause : logiciel
incompatible.
Solution : charger
le code OS
correspondant
correctement
ou mettre à jour le
code du superviseur ;
cycler KSI.
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