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Installation électrique
8.13.7
Codeur incrémental (X4)
Un codeur incrémental peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard.
A chaque connexion de l'alimentation 24 V, l'amplificateur requiert les informations de
démarrage du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de
feedback, soit un Wake&Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de
l'EEPROM du servoamplificateur.
La protection thermique de mise à la terre du moteur est raccordé à le variateur via X2 (ð
p.58) ou X5 (ð p.56).
Si vous avez des questions sur l'alimentation en tension du codeur et pour une longueur
de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite (A, B): 1.5 MHz
Type de codeur
ROD 5V
ROD 5V
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en
cas de Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer
un couple suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de
rétroaction avec des charges pendues et verticales.
62
12/2009
FBTYPE
9
8
SubD 9
SERVOSTAR 400
Remarque
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
SERVOSTAR
Kollmorgen
®
400 Manuel du Produit
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