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Kollmorgen
6.8.3
Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0
Arrêt par déconnexion immédiate de l'alimentation en énergie de l'amplificateur (paramè-
tre STOPMODE&ACTFAULT sur 1). Ce circuit détermine clairement l'ordre de connex-
ion afin d'éviter les messages d'anomalie indésirables et les pannes du servoamplifica-
teur.
Il est impossible de réaliser un arrêt de catégorie 0 à l'aide du seul servoamplificateur. En
effet, cette déconnexion requiert obligatoirement des composants électromagnétiques
câblés. Tout frein intégré dans le moteur doit, outre la commande via le SERVOSTAR
400, être commandé par un circuit électromécanique. En effet, telle est la condition
d'application de la catégorie 0.
En général, les freins des servomoteurs remplissent uniquement une fonction de frein
d'arrêt. Pour assurer une fonction d'arrêt, contrôlez les couples de freinage dynamiques
exigés. Lorsque le frein d'arrêt, s'il satisfait les exigences dynamiques, est utilisé à cette
fin, il convient de tenir compte d'une usure renforcée.
Proposition de branchement
(catégorie d'arrêt d'urgence 0, fonction de commande avec relais)
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
12/2009
SERVOSTAR
Déscription technique
33
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