Konfiguration Roboter; Beschreibung Des Systems - Cebora KINGSTAR 400 TS Manuel D'instruction

KONFIGURATION ROBOTER
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DIE OBEN BESCHRIEBENEN FUNKTIONEN UND PROZESSE STEHEN AUCH BEI DEN STROMQUELLEN IN DER
VERSION FÜR DIE AUTOMATION .80 ZUR VERFÜGUNG, MIT FOLGENDEN AUSNAHMEN:
Kapitel
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ACHTUNG:
WIRD BEI DEN STROMQUELLEN IN DER VERSION FÜR DIE AUTOMATION .80 DIE BETRIEBSART ROBOTER
DEAKTIVIERT, SIND DIE OBEN ANGEFÜHRTEN, NORMALERWEISE GESPERRTEN FUNKTIONEN UND PROZESSE
VERFÜGBAR, DA DIE STROMQUELLEN DANN IN DERSELBEN WEISE FUNKTIONIEREN WIE DIE STROMQUELLEN
IN DER VERSION FÜR DEN HANDBETRIEB.
NACHSTEHEND WERDEN ALLE FUNKTIONEN UND EINSTELLUNGEN BESCHRIEBEN, DIE HINGEGEN NUR BEI
DEN STROMQUELLEN IN DER VERSION FÜR DIE AUTOMATION VERFÜGBAR SIND, WENN DIE BETRIEBSART
ROBOTER AKTIVIERT IST.
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Beschreibung des Systems

Das Schweißsystem KINGSTAR CEBORA ist ein modulares System zum MIG/MAG-Schweißen mit synergetischer
Steuerung, das für den Betrieb in Verbindung mit einem Schweißroboterarm einer automatischen Schweißanlage
konzipiert ist.
In der vollständigen Konfiguration kann das System aus einer Stromquelle, einem Kühlaggregat, einem
Drahtvorschubgerät, einem externen Bedienpanel (optional) und einer Roboterschnittstelle (optional) bestehen (Abb.
11).
Bei Roboteranwendungen ist die Schweißstromquelle stets ein Slave-Knoten in der Verbindungsleitung, während die
Roboterschnittstelle Art. 448/428.XX oder die externe Robotersteuerung der Master-Knoten der Leitung ist.
Vor Beginn der Konfiguration der Stromquelle sicherstellen, dass der Widerstand der Kommunikationsleitung
CANopen zwischen dem Master-Knoten und dem Slave-Knoten (Stifte A und B von CN2, Abs. 9.4.2) 60 Ohm beträgt.
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Prozess/Funktion
WIG DC/APC/XP
MMA-Schweißen
Abb. 11
Beschreibung
Modus WIG DC
Elektrodenschweißen
153/163