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- Steckbuchse CN1 – 10-polig
Für die Verbindung der Schweißstromquelle mit dem Drahtvorschubgerät WF5 Art. 1648.
Diese Steckvorrichtung ist wie folgt aufgebaut:
Hauptstromversorgung des Motors des Drahtvorschubgeräts: Kontakte D-E.
Stromversorgung für die Steuerlogik des Drahtvorschubgeräts: Kontakte B-H.
Interner K ommunikationsbus ( CAN1) z wischen S tromquelle u nd D rahtvorschubgerät o der e twaigen Z ubehöreinrichtungen
der Automatisierungsanlage.
Zur Verbindung der Geräte mit der Stromquelle ausschließlich die originalen Zwischenverbindungen von CEBORA
verwenden.
Kontakt Beschreibung
A
Masse (Gehäuse des Drahtvorschubgeräts)
B
0V35
C
Masse
D
0V_Mot
E
70V_Mot
F
CAN1 +VDC
G
CAN1 High
H
+35V
I
CAN1 Low
J
CAN1 0VDC
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Steckbuchse CN2 – 7-polig
Die Steckvorrichtung CN2 (silberfarben) dient zur Verbindung der Stromquelle mithilfe des Kommunikationskabels
Art. 2063 direkt mit der Robotersteuerung mit CANopen-CAN2 oder mit einer proprietären Roboterschnittstelle
von CEBORA Art. 448 (analog) oder Art. 428.XX (digital). In die Stromquelle in der Version ROBOT ist eine spezielle
Kommunikationsschnittstelle CANopen-CAN2 integriert, die mit dem Standardprotokoll CANopen Profil DS401
konform ist.
Kontakt
Beschreibung
A
CAN2 High
B
CAN2 Low
C
Masse
D
CAN2 +VDC
E
CAN2 0VDC(**)
F
Nicht verwendet
G
Nicht verwendet
(*) An Kontakt C ist der Schirm des Kommunikationskabels angeschlossen.
(**) Der Kontakt E ist über einen Kondensator von 10nF in Parallelschaltung mit einem Widerstand von 10MOhm mit
Masse verbunden.
Für die Signalzuordnung zwischen Stromquelle und Robotersteuerung siehe das Handbuch für digitale Protokolle für
die Stromquelle MIG KINGSTAR Code 3301099.
Zum Aktivieren der digitalen Schnittstelle im Hauptmenü die Befehlsfolge Zubehör -> Roboterschnittstelle eingeben
und die Kommunikationsparameter ordnungsgemäß eingeben.
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CN1
CN2
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