h) Équilibrage du quadrirotor
Mettez en service d'abord l'émetteur, puis le modèle.
Poussez ensuite le levier de Pas (voir aussi fig. 1, pos. 15) avec précaution de la position la plus basse (moteurs
éteints) vers l'avant jusqu'à ce que le quadrirotor décolle et plane. Observez le comportement de vol de votre modèle
et ajustez le réglage si le modèle veut se déplacer dans une direction qui n'a pas été commandée via l'émetteur.
Réglage du lacet :
Si le quadrirotor veut tourner vers la droite vue de haut, baissez le régime jusqu'à ce que le quadrirotor repose à
nouveau sur les pieds d'atterrissage en toute sécurité. Actionnez ensuite la touche de configuration de la fonction
Lacet (voir aussi fig. 1., pos. 14) à plusieurs reprises vers la gauche.
Poussez ensuite le levier de Pas avec précaution vers l'avant et vérifiez si la correction a été suffisante. Répétez
l'opération jusqu'à ce que le modèle ne présente plus aucune tendance à tourner vers la droite.
Si le quadrirotor tourne vers la gauche vue de haut, actionnez la touche de configuration de la fonction Lacet vers
la droite.
Chaque activation de touche est confirmée au moyen d'un bip court. La modification de la configuration du
lacet peut être suivie dans l'affichage de configuration sur l'écran (voir fig. 4, pos. 11).
Si la touche est actionnée et maintenue, la télécommande émet des bips rapides et quatre symboles de
configuration au total s'affichent dans l'affichage de configuration.
Une fois la fin de la plage de configuration atteinte, les bips ne sont plus émis. Lors de la configuration
retour, la position centrale est indiquée par un bip long.
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Figure 14