e) Kalibrieren des Kompasses
Der Quadrocopter besitzt einen Kompass, mit dessen Hilfe er seine Ausrichtung erfassen kann und den er zum
Fliegen im Headless-Mode benötigt.
Der Quadrocopter nimmt die Kalibrierung automatisch während der Initialisierung beim Anschluss des Akkus an den
Quadrocopter vor (siehe 10. d).
Unmittelbar nach dem Akkuanschluss startet sowohl die Initialisierung des Quadrocopters als auch die
Kalibrierung des Kompasses. Diese dauert ca. 3 Sekunden.
Bewegen Sie in dieser Zeit den Quadrocopter nicht!
Bild 9
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