f) Basisinformatie voor de besturing van quadricopters
Voordat uw model in gebruik genomen kan worden, dient u eerst de beschikbare besturingsmogelijkheden te leren
kennen om veilig met het model te kunnen vliegen.
Het symmetrische ontwerp van het model maakt het regelen van de oriëntatie (voor/achter) zeer moeilijk. Daarom zijn
de propellers van de beide naar voren gerichte armen vervaardigd uit rode plastic. De achterste propellers bestaan
daarentegen uit zwarte kunststof. Bovendien hebben de neerwaarts gerichte LED's verschillende kleuren en branden
continu of knipperen afwisselend.
De quadricopter wordt met behulp van de beide stuurknuppels van de afstandsbediening bestuurd. Hierbij staan de
volgende functies ter beschikking:
Pitch-functie
Met behulp van de pitch-functie wordt de vlieghoogte van de quadricopter beïnvloed (zie afb. 10). De bediening
gebeurt met de linker stuurknuppel (zie afb. 1, pos. 15). Deze kan naar voren en achteren verplaatst worden zonder
dat hij (zoals bij de andere stuurfuncties) steeds weer naar de middenpositie terugveert.
Afhankelijk van de positie van de stuurknuppel, veranderen de snelheden van de vier propellers. Als de stuurknuppel
helemaal naar uw lichaam getrokken is, zijn de motoren uitgeschakeld.
Als de stuurknuppel vanuit de laagste positie naar voren geschoven wordt, beginnen de propellers te draaien en
verhogen ze het toerental (al naar de knuppelpositie). Bevindt de stuurknuppel zich in de middenpositie, dan moet
de snelheid van de propellers zo hoog zijn, dat de quadricopter zweeft. Wanneer de stuurknuppel verder naar voren
wordt geschoven, stijgt de quadricopter. Wanneer de stuurknuppel wordt teruggetrokken, daalt de quadrocopter.
Afbeelding 10
122