f) Informations de base pour le pilotage de quadrirotors
Avant de mettre votre modèle en marche, familiarisez-vous avec les possibilités de commande à votre disposition afin
de pouvoir contrôler votre modèle en toute sécurité.
La structure symétrique du modèle rend la classification de l'orientation particulièrement difficile (avant/arrière). Par
conséquent, les hélices des deux bras orientés vers l'avant sont fabriquées en plastique rouge. Les hélices arrière
sont pour leur part fabriquées en plastique noir. De plus, les voyants LED orientés vers le bas ont différentes couleurs
et s'allument en permanence ou clignotent en alternance.
Le quadrirotor est commandé au moyen des deux leviers de commande sur la radiocommande. Vous disposez des
fonctions suivantes :
Fonction de Pas
À l'aide de la fonction de Pas, vous pouvez régler la hauteur de vol du quadrirotor (voir fig. 10). La commande a lieu
au moyen du levier de commande de gauche (voir aussi fig. 1, pos. 15). À cet effet, vous pouvez bouger le levier vers
l'avant et l'arrière sans qu'il ne revienne comme un ressort en position centrale, comme c'est le cas avec les autres
fonctions.
Le régime des quatre hélices change en fonction de la position du levier de commande. Si vous tirez le levier de
commande jusqu'à la butée vers vous, les moteurs s'arrêtent.
Si vous poussez le levier de commande de la position la plus basse vers l'avant, les hélices tournent et augmentent la
vitesse selon la position du levier. Si le levier de commande se trouve dans la position centrale, le régime des hélices
devrait être suffisamment élevé pour que le quadrirotor plane. Si le levier de commande est poussé un peu plus vers
l'avant, le quadrirotor s'élève dans les airs. Le quadrirotor redescend si le levier de commande est à nouveau tiré
vers l'arrière.
Figure 10
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