Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
5.2.3
Capteur absolu
Fonction:
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue sur un tour
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue dans une
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 5-4 Caractéristiques techniques des codeurs absolus
Caractéristique
Vitesse limite méc.
Tension d'emploi
Consommation de courant
Résolution en absolu (monotour)
Plage de déplacement (multitour)
Voie A, B: résolution en incrémental (périodes sin/cos par tour)
Erreur angulaire
Interface série pour position absolue
5.3
Frein de maintien (option)
5.3.1
Attributs
● Le frein de maintien sert à immobiliser l'arbre du moteur à l'arrêt. Le frein de maintien
● Un fonctionnement limité en mode Arrêt d'urgence est admissible. Jusqu'à 2000
● La tension assignée du frein de maintien est de 24 V c.c.
132
plage de déplacement de 4096 tours
n'est pas un frein destiné au freinage du moteur en rotation.
freinages peuvent être effectués à partir de 3000 tr/min avec un moment d'inertie de la
charge entraînée égal au triple du moment d'inertie du rotor, sans que le frein subisse
une usure inadmissible. Le travail de manoeuvre maximal indiqué par freinage d'urgence
ne doit pas être dépassé.
Codeur absolu EnDat (Encoder AM2048S/R)
12000 tr/min
5 V ± 5 %
maxi 300 mA
8192
4096 tours
2048 imp/tr (1 Vcàc)
± 40"
EnDat 2.1
Manuel de configuration, (PFT7), 05/2008, 6SN1197-0AC13-0DP1
Moteurs synchrones 1FT7