5.2.2
Codeur incrémental
Fonction:
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
● Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 5-3 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Propriétés
Vitesse limite méc.
Tension d'emploi
Consommation de courant
Voie A, B: résolution en incrémental (périodes sin/cos par tour)
Voie C/D: position du rotor (périodes sin/cos par tour)
Signal de référence
Erreur angulaire
Figure 5-2
Moteurs synchrones 1FT7
Manuel de configuration, (PFT7), 05/2008, 6SN1197-0AC13-0DP1
Séquence des signaux et affectation pour sens de marche positif
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Codeur incrémental
sin/cos 1 Vcàc
(Encoder IC2048S/R)
12000 tr/min
5 V ± 5 %
maxi 150 mA
2048 imp/tr (1 Vcàc)
1 imp/tr (1 Vcàc)
1 par tour
± 40"
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