Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service page 241

On distingue les types de sortie suivants :
Tableau 7- 11 Types de sortie TO came/TO piste de came
Sortie de came sur...
Sortie de came (CAM)
Sortie TOR rapide (DO)
Sortie TOR standard (DO)
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S
Explication
La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La
résolution temporelle de la sortie de came dépend du matériel utilisé.
Matériel supporté :
• SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs
• TM17 High Feature : résolution de 1 μs
• TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE-CLiQ)
La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION.
La sortie est effectuée via une temporisation matérielle permettant
d'atteindre une sortie de came d'une résolution temporelle inférieure au
cycle servo.
Matériel supporté :
SIMOTION D4x5 (borne X122, X132)

SIMOTION D410 (borne X121)

SIMOTION C240, C240 PN (borne X1)

Les calculs de came sont réalisés suivant le cycle de traitement (cycle
d'interpolation IPO ou IPO2 ou cycle servo).
La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La
résolution temporelle de la sortie de came est généralement réduite par
le cycle de sortie de la périphérie utilisée.
La résolution dépend donc des facteurs suivants :
Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

d'une périphérie standard (ET 200 par exemple)
Temps de cycle du système de bus des TM15/TM17 (PROFIBUS

Integrated/PROFIBUS DP/PROFINET IO)
Intervalle d'échantillonnage configuré pour les TM15 DI/DO, TM31,

TM41, TB30 :
– cu.p0799 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties de la
CU) pour TB30 et sorties intégrées
– p4099 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties des
TMxx) pour TM15 DI/DO, TM31 et TM41
Matériel supporté :
Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX, Control

Unit SINAMICS CU3xx)
Périphérie centralisée (SIMOTION C)

Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (ET

200, ...)
Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17

High Feature, TM31, TM41, TB30)
Mise en service (logiciel)
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