Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service page 198

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Remarque
Les entraînements vectoriels de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres,
avec un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible
● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple
● Le PROFIBUS Integrated d'une D4x5/CX32 est toujours isochrone ! Un intervalle
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les intervalles d'échantillonnage sont renseignés
Cas 2 : le cycles du régulateur de courant et de vitesse n'est pas connu.
Cette procédure convient surtout pour tous les appareils châssis, car le cycle du régulateur
de courant et de vitesse dépend du type d'appareil.
1. Pour vérifier quels cycles se règlent après un download de projet dans le groupe
2. Procédez au download du paramétrage avec "Charger le projet dans le système cible".
3. Après le download correct, vous pouvez vérifier tous les cycles de régulateur de courant
4. Au besoin, vous pouvez à présent optimiser les temps T
Tableau 7- 5 Paramétrage de cycles recommandé dans la configuration matérielle
Réglage
T
DP
T = T
I
T
MAPC
198
uniquement lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui
n'est pas utilisée en mode isochrone sur la SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET.
entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
par défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
d'entraînement SINAMICS, commencez par régler des valeurs sûres pour les cycles
dans la configuration matérielle (voir tableau "Paramétrage de cycles recommandé dans
la configuration matérielle").
et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des entraînements.
p115[0] cycle du régulateur de courant
p115[1] cycle du régulateur de vitesse
configuration matérielle. (Voir à ce sujet la procédure Cas 1.)
= 3,0 ms
= 1,5 ms
O
= 3,0 ms
, T , T
MAPC DP
Explication
T = temps de cycle DP
DP
T = instant d'acquisition de la mesure
I
T = instant de reprise de la consigne
O
T = temps de cycle de l'application maître
MAPC
Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
et T dans la
I O
SIMOTION D4x5