Mode De Test - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Mise en service
5.2.3

Mode de test

Exécutez un test avant de passer en mode normal. Cela permet de s'assurer du bon
fonctionnement de la machine.
Tenez également compte des informations du chapitre § 5.2.1 concernant les méthodes de
mise en service du servoamplificateur.
Tab. 5-2 : Mode test pour le servoamplificateur MR-J3-A en mode de régulation de la
5 - 4
Mode test uniquement du
servomoteur.
Mode test : mode Tipp
Mode test du
servomoteur que par des
instructions
Mode test du
servomoteur avec
la machine accouplée
position
Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A
Assurez-vous que le servoamplificateur et le servomoteur fonctionnent
correctement.
Le servomoteur est désacouplé mécaniquement à la machine. Vérifez
dans ce test si le servomoteur tourne correctement.
Vérifiez si le servomoteur réagit correctement aux instructions de la
commande et tourne correctement à très faible vitesse.
Vérifiez si le servoamplificateur et le servomoteur réagissent
correctement aux évènements suivants :
Activez les signaux d'arrêt d'urgence (EMG) et Servo ON (SON). Le
servoamplificateur doit être prêt à fonctionner dans cet état et le
signal Prêt (RD) doit être activé.
Activez les entrées de l'interrupteur de fin de course de la rotation
avant (LSP) et de celui de la rotation arrière (LSN).
Le moteur doit commencer à tourner dès qu'un train d'impulsions
est envoyé par le module de commande (par ex. par le module de
positionnement). Réglez d'abord une petite vitesse puis vérifiez la
rotation et le sens de rotation du moteur. Vérifiez le signal d'entrée
lorsque le moteur ne tourne pas dans le sens voulu.
Accouplez ici de nouveau le servomoteur mécaniquement à la
machine. Vérifiez si la machine fonctionne normalement et suit les
instructions données.
Vérifiez si le servoamplificateur et le servomoteur réagissent
correctement aux évènements suivants :
Activez les signaux d'arrêt d'urgence (EMG) et Servo ON (SON).
Le servoamplificateur doit être prêt à fonctionner dans cet état et le
signal Prêt (RD) doit être activé.
Activez les entrées de l'interrupteur de fin de course de la rotation
avant (LSP) et de celui de la rotation arrière (LSN).
Donnez d'abord une instruction pour une rotation lente.
Le moteur doit commencer à tourner dès qu'un train d'impulsions
est alimenté par le module de commande (par ex. par le module de
positionnement).
Réglez d'abord une petite vitesse puis vérifiez le déplacement et le
sens de déplacement de la machine. Vérifiez le signal d'entrée
lorsque le moteur ne tourne pas dans le sens voulu.
En cas de problèmes avec la vitesse du servomoteur, vérifiez la
fréquence d'impulsion de l'instruction, le rapport de charge, etc en
vous reportant aux informations fournies sur l'affichage.
À l'aide du programme de la commande, vérifiez le mode
automatique.