Introduction; Qu'est-Ce Qu'un Servoamplificateur; Le Servoamplificateur Dans Le Système Motion Control - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ?

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Introduction

1.1 Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ?
1.1.1 Le servoamplificateur dans le système Motion Control
Les servoamplificateurs font partie intégrante d'un système appelé "Système Motion Control".
Ce terme renvoie au contrôle de différents déplacements comme le positionnement à un axe
pour les petites installations, mais également pour le positionnement à plusieurs axes dans des
installations de plus grande envergure.
Les UC Motion du système Motion Control visent à commander des déplacements simples et
complexes à l'aide des servoamplificateurs et des servomoteurs raccordés.
Domaine d'application des systèmes Motion Control :
● Traitement des matières plastiques et des textiles
● Techniques d'emballage
● Imprimerie et usinage du papier
● Façonnage
● Usinage du bois et du verre
● Semi-conducteurs
Le schéma fonctionnel suivant représente le fonctionnement type d'un système Motion Control
qui se compose de plusieurs UC, modules, servoamplificateurs et servomoteurs.
Fig. 1-1 : Schéma fonctionnel d'un système Motion Control
La commande dépend de la série de servoamplificateurs utilisée (MR-J3-A ou MR-J3-B).
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
UC API
Module
Module
intelli-
E/S
gent
Mémoire
commune
Bus interne
Module de
Module
commu-
E/S
nication
Servo- Servo-
amplificateur amplificateur
amplificateur
Moteur Moteur
Introduction
UC Motion
Module du
système
Motion
Servo-
Moteur
qmc0001c
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