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Kinova Jaco Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kinova Jaco. Nous avons
2
Kinova Jaco manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Guide D'utilisateur, Guide D'utilisation
Kinova Jaco Guide D'utilisateur (77 pages)
Configurateur de robot d'assistance
Marque:
Kinova
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 10.21 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Bienvenue
4
Mise en Route
5
Installation du Configurateur Robot D'assistance
5
Connexion du Bras Robotisé à L'ordinateur
7
Lancement de L'application Configurateur Robot D'assistance
9
Mise à Jour Manuelle du Pilote USB
10
Termes Utilisés Dans Ce Guide
13
Navigation Dans L'application
16
Interface de L'outil de Configuration
16
Menu Supérieur Gauche
16
Menu Latéral
18
Tableau de Bord
18
Profil
20
Trajectoire
21
État du Bras Robotisé
22
Configuration de L'application
24
Configuration en Ligne et Hors Ligne
24
Changer la Connectivité du Robot
25
Changement de Langue
26
Accès en Mode Professionnel ou Utilisateur
27
Basculement du Niveau D'accès Utilisateur Vers le Niveau D'accès Professionnel
28
Déverrouillage des Fonctionnalités Utilisateur
29
Déverrouillage du Profil à Distance
31
Configuration du Robot
32
État de Configuration
32
Rejet des Changements de Configuration
33
Envoi des Changements de Configuration au Contrôleur du Robot
34
Importer un Profil à Partir de L'ordinateur
34
Exporter le Profil Sur L'ordinateur
35
Importer un Profil à Partir de Jacosoft
36
Rétablir les Paramètres Par Défaut
38
Mise à Jour du Logiciel du Bras Robotisé
39
Informations de L'utilisateur
42
Configuration Générale
43
Position de Veille
44
Position de Veille (Simple)
44
Position de Veille (Avancé)
45
Déverrouillage du Bras
46
Mode Angulaire
46
Passage du Contrôle Cartésien au Contrôle Angulaire
47
Définition de la Position de Veille Avancée
48
(Facultatif) Ajout D'une Position de Veille Secondaire
51
Zone de Protection
53
Définition de la Zone Protégée
54
Définition de la Zone Lente
55
Suppression de la Zone de Protection
56
Assignation des Contrôles
57
Définition D'un Nouveau Mode de Contrôle
58
Configuration de Trajectoires
64
Définition D'une Nouvelle Trajectoire
64
Sauvegarder la Trajectoire
66
Charger la Trajectoire à Partir de L'ordinateur
66
Exécution D'une Trajectoire
66
Création D'un Rapport D'état
67
Exporter Tous les Paramètres D'état - Mode Utilisateur
67
Exporter Tous les Paramètres D'état - Mode Professionnel
68
Exporter les Paramètres D'état Sélectionnés
68
Enregistrer les Données Sur L'état du Bras Robotisé
69
Reference Messages Attentions et Alertes Critiques
71
Publicité
Kinova Jaco Guide D'utilisation (55 pages)
Robot d'assistance
Marque:
Kinova
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 2.07 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Mentions Légales
5
À Propos de Ce Document
6
Symboles, Définitions et Acronymes
7
Garantie
9
Sécurité / Avertissements
10
Bras Robotique Jaco
13
Informations Générales
13
Composants
13
Contrôleur
13
Connecteurs Externes du Robot
13
Caractéristiques
14
Modes de Commande du Robot
15
Positions Accueil / Retrait
16
Installation, Configuration et Fonctionnement du Robot
17
Définition de L'utilisation Normale
17
Interférences Électromagnétiques Provenant de Sources D'ondes Radio
18
Fonctionnement et Contrôle du Robot
19
Contrôleur Manette Kinova
20
Mode de Fonctionnement
20
Bouton Marche/Arrêt Bouton Position de Veille/En Position
20
Mouvements et Modes de la Manette
20
Utilisation du Robot Via la Manette
22
Informations Transmises Par les Voyants de la Manette
25
Emballages
27
Accessoires D'aChage OLED
29
OLED : Informations Générales
29
Dimensions
29
Identification des Pièces
29
Caractéristiques
31
Consignes D'installation
31
Montage
31
Connexion de L'écran
32
L'écran OLED
33
Précautions
33
Séquence de Démarrage
33
Sections de L'écran
34
Section Principale
35
Section Mode
37
AChage des Mouvements
41
Mouvements D'orientation
41
Mode Veille
42
Erreurs Majeures
42
Manette et Erreur de Communication
42
Erreur Communication Perdue
43
Accessoire Bras de Levage
44
Bras de Levage : Informations Générales
44
Caractéristiques du Bras de Levage
46
Composants du Bras de Levage
46
Interrupteur de Fin de Course du Bras de Levage
48
Commande de L'inclinaison Arrière / Avant
48
Utilisation du Mécanisme de Basculement
49
Nettoyage, Maintenance et Mise au Rebut
52
Contacter le Soutien
54
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