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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Sécurité / Avertissements
Suivez les règles de sécurité lorsque vous travaillez avec le robot Jaco, l'écran OLED et le bras de
levage afin d'éviter les blessures et les dommages sur l'équipement.
Remarques concernant le robot Jaco et l'écran OLED
Il n'est pas recommandé d'utiliser le robot en cas de pluie abondante ou de neige.
Faire attention de ne pas heurter le robot dans les passages de porte. Le choc pourrait
endommager les composants internes ou rompre le châssis du robot, au risque de créer un choc
électrique. Toujours s'assurer que le robot a suffisamment d'espace pour passer la porte, vérifier
également que la porte ne se referme pas sur le robot.
Ne jamais utiliser la fonction Accueil / Retrait lors du transport de liquide. La position d'accueil
est préréglée et le poignet peut pivoter et renverser le liquide.
Ne pas manipuler d'outils ni d'objets coupants, très affûtés ou dangereux avec le robot.
Une fois l'alimentation coupée, en fonction de sa position au moment du débranchement,
le robot peut chuter et être endommagé. S'assurer de soutenir le poignet avant de couper
l'alimentation.
Ne pas forcer sur les doigts au-delà de l'ouverture maximale. Cela pourrait endommager
certains composants internes.
Ne pas immerger une partie du robot sous l'eau ou la neige.
Lorsque le robot soulève un poids proche de la charge et de la portée maximales et qu'un
avertissement apparaît, poser l'objet dans la pince, ramener le robot en position d'accueil ou de
retrait et attendre que l'avertissement disparaisse avant de l'utiliser à nouveau.
Le mode fauteuil roulant (fauteuil roulant / motorisation du siège / bras) ne doit jamais être
activé pendant l'utilisation du robot. Il existe un risque de contact entre l'utilisateur et le robot en
mouvement en cas de changement de mode en cours de fonctionnement.
Ne pas bloquer le mouvement du robot lorsqu'il effectue une trajectoire en position de retrait.
Tout ajustement (mécanique, électrique ou de programmation) réalisé sur un fauteuil roulant
déjà équipé d'un bras robotisé peut avoir un impact important sur la fonctionnalité du robot ou
sur la sécurité. Toujours demander au personnel ou à la société responsable de l'entretien de votre
fauteuil roulant de contacter le représentant local de Kinova avant d'apporter toute modification.
En réinstallant le robot Jaco en position d'accueil, vérifier que la position de retrait est
correctement ajustée. S'assurer que la pince du robot, et si possible le coude, repose sur un élément
fixe du fauteuil, afin que la puissance du moteur soit utilisée au minimum pour maintenir cette
position. Contacter le support Kinova si la position de retrait doit être ajustée.
Remarques concernant le bras de levage
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
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