Table des Matières
Publicité
Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Les positions Accueil et Retrait sont configurées à l'aide du Configurateur du bras robotisé d'assistance
Kinova.
La position Accueil se rapporte à la position du robot lorsqu'il est prêt à être utilisé. En position
Accueil, le robot attend des commandes d'un appareil de commande.
La position Retrait se rapporte à la position du robot lorsqu'il n'est pas utilisé. L'utilisateur doit
toujours placer le robot en position Retrait lorsqu'il n'est pas utilisé car cela réduit le volume
physique occupé par le robot. En position Retrait, le robot est en mode veille, les fonctions de
l'appareil de commande sont désactivées et la consommation électrique est sensiblement plus
faible.
Ne jamais utiliser la fonction Accueil / Retrait lors du transport de liquide. Les positions Accueil
et Retrait sont pré-réglées et si le poignet pivote, du liquide peut se renverser.
Installation, configuration et fonctionnement du robot
Un technicien qualifié agréé par Kinova installe le robot en suivant les instructions du guide
d'installation. Contactez directement Kinova pour avoir la confirmation que votre interlocuteur est
un technicien agréé par Kinova.
Lorsque votre robot arrive, un installateur agréé par Kinova vous aidera à configurer et démarrer
votre robot. Cela inclut :
• Installation physique du robot sur votre fauteuil roulant électrique et intégration au niveau de
l'alimentation électrique et des commandes du fauteuil roulant
• Configuration du robot utilisant le Configurateur du bras robotisé d'assistance Kinova. Cela inclut :
• Configuration des paramètres de sécurité pour le robot, notamment les limites de vitesse et
les zones d'accès non autorisé autour de votre corps
• Mappage des commandes du robot au contrôleur du fauteuil roulant
• Configuration des positions d'accueil et de retrait
Le processus nécessite plusieurs heures et l'installateur s'assurera que l'installation du robot soit
personnalisée aux particularités de votre équipement et vos besoins.
Les détails sur la façon d'utiliser le robot dans les différents modes de commande et sur la façon
d'activer ces commandes dépendront fortement des commandes spécifiques disponibles selon la
configuration de votre fauteuil roulant. Les détails dépassent le cadre de ce guide d'utilisation.
Pendant le processus d'installation et de configuration, vous suivrez une formation sur le mode de
déplacement et d'utilisation du robot pour réaliser différentes tâches.
Définition de l'utilisation normale
La définition de l'Utilisation normale contient certaines informations fondamentales pour le bon
fonctionnement du bras robotisé.
Utiliser exclusivement des accessoires approuvés pour Jaco. Pour obtenir la liste des fauteuils
roulants compatibles et des accessoires Jaco approuvés, veuillez contacter votre représentant
Kinova.
La notion d'« Utilisation normale » du robot signifie que vous pouvez soulever, pousser, tirer ou
manipuler une charge maximale de :
• 1,6 kg en continu d'une portée minimum à moyenne (45 cm de distance entre l'actionneur n°2 et
la charge).
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Tous droits réservés.
13
Publicité
Table des Matières
