Position De Veille (Avancé) - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
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Saisir l'angle (en degrés) dans l'espace prévu à cet effet, à l'aide du clavier.
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Cliquez sur le marqueur blanc et le faire glisser vers l'angle souhaité.
Position de veille (avancé)
Cette page décrit l'objet de la page Position de veille (avancé).
Une position de veille avancée permet à un utilisateur professionnel d'avoir davantage de contrôle sur la
position de veille. La position de veille avancée n'est disponible qu'en mode Professionnel. Pour définir une
position de veille avancée, vous devez définir une trajectoire avec plusieurs points pour amener le bras de
la position de veille souhaitée à une position où le bras est prêt à être utilisé.
Vous pouvez également modifier une trajectoire avancée, en lui ajoutant une position de veille secondaire
intermédiaire. Ce qui pourrait être utile à l'école, pour obtenir une position non gênante, mais pas
totalement repliée.
Le processus pour définir une position de veille avancée est similaire à celui utilisé pour définir une
trajectoire. Pour définir une position de veille avancée, cliquez sur le menu déroulant en haut à droit de la
page et sélectionnez Avancé.
Pour définir une position de veille avancée, vous devez soit déverrouiller le bras, soit activer le mode
Angulaire sur le bras.
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