Exporter Tous Les Paramètres D'état - Mode Professionnel; Exporter Les Paramètres D'état Sélectionnés - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance
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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Exporter tous les paramètres d'état - Mode Professionnel
Cette page décrit comment exporter tous les paramètres d'état en mode Professionnel.
Avant de commencer
Vous devez être en mode Professionnel.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Le logiciel crée un instantané de tous les paramètres d'état et enregistre les informations
dans un fichier CSV. Le mode Professionnel génère un rapport beaucoup plus complet sur
l'état du bras robotisé.
Procédure
1. Naviguez jusqu'au panneau État du bras robotisé à l'aide du menu à gauche.
2. Cliquez sur le bouton Tout exporter en bas à droite.
3. Dans la fenêtre d'explorateur de fichiers qui s'affiche, sélectionnez le dossier dans lequel vous souhaitez
stocker le rapport.
Résultats
Le rapport est exporté au format CSV (Comma Separated Values) dans le dossier
sélectionné. Vous pouvez envoyer ce fichier au support à des fins d'analyse.
Exporter les paramètres d'état sélectionnés
Cette page décrit comment exporter les paramètres d'état sélectionnés, dans un rapport.
Avant de commencer
Vous devez être en mode Professionnel.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Le logiciel crée un instantané des paramètres d'état sélectionnés et exporte un rapport.
Procédure
1. Naviguez jusqu'au panneau État du bras robotisé à l'aide du menu à gauche.
2. Sélectionnez l'actionneur que vous souhaitez surveiller, dans la liste déroulante en bas à gauche du
panneau État du bras robotisé.
3. Naviguez parmi les différents onglets du panneau État du bras robotisé et cochez les cases des paramètres
à surveiller. Pour plus de rapidité, cochez les cases en haut d'un tableau pour en sélectionner tous les
éléments.
MD
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68

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