Table des Matières
Publicité
Configurateur de robot d'assistance KINOVA
14. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur le bouton Envoyer en bas à droite de la page Assignation des
contrôles pour envoyer la nouvelle assignation au bras robotisé.
Résultats
Un nouveau mode de contrôle est défini.
Que faire ensuite
Vous devez redémarrer le bras pour valider les changements.
Configuration de trajectoires
Cette section décrit les procédures permettant de configurer des trajectoires.
Dans la page Trajectoire, un utilisateur professionnel peut exécuter plusieurs tâches en lien avec la
définition de trajectoires. Les pages qui suivent décrivent les procédures permettant de configurer des
trajectoires.
Définition d'une nouvelle trajectoire
Cette page décrit comment définir une nouvelle trajectoire.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Pour définir une trajectoire, il faut au moins deux points.
Procédure
1. Naviguez jusqu'à la page Trajectoire à l'aide de l'option Trajectoire dans le menu supérieur gauche.
MD
Guide d'utilisateur
64
Publicité
Table des Matières
