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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
impossible) et les algorithmes d'évitement des collisions intégrés dans la cinématique. Il s'agit
d'un comportement de protection normal du robot et cela dépend de la position.
Tableau 2 : Modes de commande du robot
Gauche / droite
Orientation latérale
Positions Accueil / Retrait
Cette section décrit les positions Accueil et Retrait du bras robotisé.
Le robot est disponible avec deux positions pré-réglées paramétrables par défaut en usine :
• Position Accueil et
• Position Retrait.
Mode translation
Avant / arrière
Mode poignet
Orientation verticale
Mode doigts
+1 514-277-3777
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Haut / bas
Rotation du poignet
kinovarobotics.com
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