Table Des Matières - Kinova Jaco Guide D'utilisation

Table des matières

Mentions légales.....................................................................................................................................................1
À propos de ce document.................................................................................................................................... 2
Symboles, définitions et acronymes................................................................................................................ 3
Garantie..................................................................................................................................................................... 5
Sécurité / Avertissements...................................................................................................................................6
Bras robotique Jaco............................................................................................................................................... 9
Informations générales....................................................................................................................................... 9
Composants............................................................................................................................................................. 9
Connecteurs externes du robot........................................................................................................................9
Caractéristiques................................................................................................................................................... 10
Modes de commande du robot........................................................................................................................11
Positions Accueil / Retrait................................................................................................................................ 12
Installation, configuration et fonctionnement du robot........................................................................ 13
Définition de l'utilisation normale................................................................................................................. 13
Interférences électromagnétiques provenant de sources d'ondes radio.........................................14
Fonctionnement et contrôle du robot.......................................................................................................... 15
Contrôleur manette Kinova.................................................................................................................. 16
Emballages............................................................................................................................................................ 23
Accessoires d'achage OLED.......................................................................................................................... 25
OLED : Informations générales......................................................................................................................25
Dimensions............................................................................................................................................................ 25
Identification des pièces................................................................................................................................... 25
Caractéristiques................................................................................................................................................... 27
Consignes d'installation....................................................................................................................................27
Connexion de l'écran..........................................................................................................................................28
L'écran OLED..........................................................................................................................................................29
Précautions................................................................................................................................................29
Séquence de démarrage....................................................................................................................... 29
Sections de l'écran..................................................................................................................................30
Achage des mouvements................................................................................................................. 37
Mode veille................................................................................................................................................ 38
Erreurs majeures.....................................................................................................................................38
Manette et erreur de communication..............................................................................................38
Erreur Communication perdue........................................................................................................... 39