Interférences Électromagnétiques Provenant De Sources D'ondes Radio - Kinova Jaco Guide D'utilisation

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
• 1,3 kg provisoirement d'une portée moyenne à complète (90 cm de distance entre l'actionneur n
°2 et la charge).
Le robot est destiné à tenir des objets dans l'environnement de l'utilisateur, mais c'est un
manipulateur qui peut chauffer dans certaines positions et avec des charges proches de la portée
maximale et des charges maximales tenues pendant une longue période. Lorsque cela se produit,
les voyants rouges sur la manette clignotent avant que l'appareil ne surchauffe et ne devienne
dangereux pour l'utilisateur ou le robot. Il s'agit d'un avertissement. Il suffit de déposer l'objet dans
la pince, de ramener le robot en position ACCUEIL ou RETRAIT et d'attendre que l'avertissement
disparaisse avant d'utiliser le robot.
Lorsque le robot soulève un poids proche de la charge et de la portée maximales, si les voyants
rouges du contrôleur clignotent, déposer l'objet dans la pince, ramener le robot en position
ACCUEIL ou RETRAIT et attendre que l'avertissement disparaisse avant de l'utiliser à nouveau.
Remarque : En fonctionnement normal, les articulations peuvent chauffer. Les articulations
sont généralement couvertes d'anneaux en plastique pour protéger l'utilisateur de tout
danger qui lié au réchauffement des pièces métalliques.
Les doigts du robot sont flexibles pour protéger le mécanisme interne. Lorsque les doigts sont
utilisés pour pousser des objets, l'utilisateur doit veiller à ne pas les fléchir au-delà de leur
ouverture maximale, au risque d'endommager le mécanisme interne.
Ne pas forcer sur les doigts au-delà de l'ouverture maximale, au risque d'endommager des
composants internes.
Interférences électromagnétiques provenant de sources d'ondes
radio
Cette section décrit les interférences électromagnétiques pour le robot.
Même si le produit est conforme à toutes les normes en vigueur, votre robot peut être soumis à
des interférences électromagnétiques (EMI) qui perturbent l'énergie électromagnétique (EM)
émise depuis des sources, telles que les stations radio, les chaînes de télévision, les émetteurs de
radio amateur (Ham), les radios émetteur-récepteur et les téléphones cellulaires. Les interférences
(provenant de sources d'ondes radio) peuvent entraîner l'arrêt du déplacement du produit pendant
10 secondes. Dans ce cas, l'appareil se réinitialise simplement et vous pourrez continuer à l'utiliser.
Dans de rares cas, cela peut endommager durablement le système de commande.
L'intensité de l'énergie électromagnétique interférente peut être mesurée en volts par mètre
(V/m). Le produit peut résister aux EMI jusqu'à une certaine intensité. Il s'agit du « niveau
d'immunité ». Plus le niveau d'immunité est élevé, plus la protection est importante. En ce moment,
la technologie actuelle est capable d'atteindre au moins un niveau d'immunité de 20 V/m, ce qui
fournit une protection utile à l'égard des sources les plus courantes d'émissions d'interférences
électromagnétiques.
Il existe un certain nombre de sources de champs électromagnétiques relativement intenses dans
l'environnement quotidien. Certaines de ces sources sont évidentes et faciles à éviter. D'autres
ne sont pas visibles et l'exposition est inévitable. Toutefois, nous considérons qu'en respectant les
avertissements figurant ci-dessous, le risque d'interférences électromagnétiques est réduit au
maximum.
Les sources d'émission d'interférences électromagnétiques peuvent être classées en trois grands
types :
+1 514-277-3777 kinovarobotics.com
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