Table des Matières
Publicité
Configurateur de robot d'assistance KINOVA
•
Rotation verticale du bras
•
Rotation latérale du bras
•
Rotation du poignet de la main
•
Activation du mode boire
•
Accès à la position de veille
•
Accès à la position de départ
•
Augmentation de la vitesse
•
Réduction de la vitesse
Les fauteuils roulants électriques sont équipés de différents systèmes de contrôle à la complexité
variable. Pour pouvoir contrôler le bras, il est nécessaire de l'intégrer aux contrôles du fauteuil roulant et
d'« assigner » les contrôles du fauteuil aux différentes fonctions.
Par exemple, un système de jeux vidéo dispose d'un contrôleur standard avec des commandes qu'il faut
assigner aux différentes fonctionnalités du jeu. Ainsi, les flèches gauche et droite permettent de se déplacer
vers la gauche et la droite ; la flèche haut, de regarder vers le haut ; la flèche bas, de s'accroupir ; le bouton A,
de sauter ; le bouton B, d'utiliser une arme. En général, le jeu est conçu pour adapter les options disponibles
aux contrôles, et l'assignation des contrôles s'effectue de manière biunivoque. Chaque contrôle exécute
une fonction définie.
Toutefois, contrôler un bras robotisé à l'aide des contrôles du fauteuil roulant n'est pas si simple.
Deux problèmes se posent :
1. Les modes de contrôle varient selon le modèle de fauteuil roulant et les options de personnalisation.
2. En général, les options de contrôle ne sont pas en nombre suffisant pour assigner un contrôle du fauteuil
roulant à une fonctionnalité du bras.
Pour résoudre ce problème, il faut pouvoir assigner le même contrôle à plusieurs fonctionnalités, tout
en veillant à ce que chaque contrôle n'effectue qu'une seule fonction à la fois. L'application Configurateur
robot d'assistance résout ce problème en permettant à un professionnel de définir plusieurs modes de
fonctionnement.
Les modes définissent les assignations de contrôle que l'utilisateur peut modifier pour exécuter différentes
fonctionnalités. L'inconvénient de cette approche, c'est que, dans chaque mode, certains contrôles doivent
être réservés au basculement entre les listes de modes. Mais l'avantage est qu'un jeu complet de contrôles
est potentiellement disponible, même avec un ensemble très restreint d'entrées de contrôle.
Un spécialiste de l'assistance peut définir jusqu'à deux listes de modes entre lesquelles un utilisateur peut
parcourir : la liste A et la liste B. En général, la liste B contient les modes regroupant les contrôles les plus
utilisés. Les modes de la liste A contiennent les contrôles les moins utilisés. Ainsi, l'utilisateur gagne du
temps et économise de l'énergie en évitant de basculer en permanence entre des modes rarement utilisés.
Dans chaque liste, les modes sont répertoriés par un numéro, c'est-à-dire {A1, A2,...} et {B1, B2,...}.
L'assignation des contrôles dans chaque mode doit permettre de parcourir la liste actuelle et de passer à
une autre. Le bras conserve en mémoire le dernier mode utilisé ou consulté dans chaque liste. Lorsqu'un
utilisateur applique le contrôle pour parcourir l'une des listes, le mode de contrôle passe au mode suivant
dans cette liste. Si l'utilisateur est à la fin de la liste dans ce mode, le basculement suivant le ramène au début
de la liste.
Définition d'un nouveau mode de contrôle
Cette page décrit comment définir un nouveau mode de contrôle pour le bras robotisé.
Procédure
1.
Accédez à la page Assignation des contrôles en sélectionnant Profil > Assignation dans le menu
supérieur gauche.
MD
Guide d'utilisateur
58
Publicité
Table des Matières
