AChage Des Mouvements; Mouvements D'orientation - Kinova Jaco Guide D'utilisation

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Illustration 12 : Exemple de latéralité côté droit
Achage des mouvements
Les mouvements possibles sont dictés par la configuration du mappage de commande du robot.
Le robot effectue des mouvements de base.
• translation
• orientation
• doigt
Mouvements de translation
Les mouvements de translation sont considérés comme des mouvements cartésiens.
Illustration 14 : Gauche et
droite
Illustration 17 : Exemple de mouvement de translation

Mouvements d'orientation

Les mouvements d'orientation sont également appelés mouvements de rotation.
Illustration 18 : Rotation droite
et gauche
Illustration 13 : Exemple de latéralité côté
gauche
Illustration 15 : Haut et bas
Illustration 19 : Rotation haut
et bas
+1 514-277-3777
Illustration 16 : Avant et arrière
Illustration 20 : Rotation
poignet
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