Connexion De L'écran - Kinova Jaco Guide D'utilisation

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Câbles
Les câbles doivent être montés de manière à éviter toute dégradation des câbles ou tout risque lié à
la sécurité pour l'utilisateur.
S'assurer qu'ils n'interfèrent pas avec le mouvement du fauteuil roulant ou de l'un de ses
composants et accessoires.
Ne pas trop serrer les attaches au risque d'endommager le câble.
S'assurer qu'il n'y a aucun câble en suspension ou de grandes boucles de câbles en dehors de
l'empattement du fauteuil roulant afin d'éviter toute interférence avec le contexte environnant.
Guider le câble de manière à ce qu'il n'y ait pas de points de pincement. Faire preuve de
prudence autour du mécanisme de levage, des charnières et des points de pivot. Un câble qui n'est
pas installé correctement peut être endommagé et entraîner un risque électrique.
Ne pas tenter de modifier, couper ou altérer le câble de quelque manière que ce soit.
Connexion de l'écran
L'écran utilise un connecteur circulaire 8 pôles qui doit être branché au port adéquat, celui-ci
dépend du produit.
Avant de commencer
Veuillez respecter toutes les précautions de sécurité lors de l'installation.
•
Si vous rencontrez des difficultés lorsque vous tentez de brancher le connecteur circulaire
à l'interface universelle, ne tentez pas de forcer davantage. Il est possible que vous utilisiez le
mauvais port. L'Interface universelle utilise différents types de connecteurs circulaires, équipés
chacun de configurations de pôles différentes.
•
Ne serrez pas trop le connecteur. Vissez le connecteur avec deux doigts et arrêter dès que
vous rencontrez une résistance.
•
Toujours éteindre le système avant de brancher et débrancher les connecteurs.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Les deux types d'écran qui peuvent être raccordés sont l'Interface universelle V1 et l'Interface
universelle V2.
Procédure
• Brancher l'écran en fonction de la version disponible.
Interface universelle V1 (PC 0000 0002) Brancher l'écran au port auxiliaire n°1.
+1 514-277-3777 kinovarobotics.com
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