Table des Matières
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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
La partie centrale droite affiche le logiciel du bras robotique actuellement installé (version du logiciel) et
vous permet de mettre à jour le logiciel du robot.
La section en bas à droite affiche le numéro de série et la configuration matérielle (modèle de robot) du bras
robotique.
Profil
Cette page donne un aperçu des pages de profil de l'outil. Ces pages permettent d'accéder
aux informations utilisateur définies, aux paramètres de configuration généraux, à la
position de retrait, à la définition des zones de protection et aux mappages de contrôle.
La section Profil est un groupe de cinq pages permettant de visualiser et de modifier les paramètres de
configuration de profil de base. Ces pages sont:
•
informations de l'utilisateur
•
configuration générale
•
Position de veille
•
zone de protection
•
assignation des contrôles
Les pages individuelles sont accessibles du menu latérale.
Sur chaque page, divers éléments peuvent être configurés. En mode utilisateur, certains éléments peuvent
être grisés. Tous les éléments sont disponibles pour être modifiés en mode professionnel.
Sur chaque page de la section Profil, un ensemble de commandes au bas de la page permet à l'utilisateur de:
•
exporter le profil de configuration actuel vers l'ordinateur
•
importer un profil de configuration depuis l'ordinateur
•
appliquer la configuration en attente
•
supprimer la configuration en attente
MD
Guide d'utilisateur
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