Termes Utilisés Dans Ce Guide - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Que faire ensuite
Essayez de relancer l'application pour voir si elle se connecte au bras robotisé.
Termes utilisés dans ce guide
Cette page constitue une référence pour les termes techniques utilisés dans ce guide.
Liste des termes techniques avec leur définition
Mode Cartésien
Le mode Cartésien est le mode de contrôle par défaut du robot. L'utilisateur
utilise les contrôles pour diriger la main du robot. Le logiciel du robot
détermine les différentes rotations des articulations du bras nécessaires
pour produire cet effet.
Mode Angulaire
Le mode Angulaire est un autre mode de contrôle. Dans ce mode, la rotation
des articulations du bras est contrôlée directement, articulation par
articulation.
Position de veille
Une position de veille est la position que le bras adopte lorsqu'il n'est pas
utilisé. Le bras est passif et replié sur lui-même. Les positions de veille sont
de deux types : Simple et Avancé. En général, pour amener le bras en position
de veille, maintenez un contrôle défini enfoncé.
Veille simple
La veille simple est une position dans laquelle le bas est replié sur lui-même
au niveau de la troisième articulation, la deuxième articulation conservant
un angle défini par rapport à l'horizontale. (Comme si vous contractiez votre
biceps pour amener la main sur l'épaule puis que vous incliniez le bras vers
l'arrière.) Cela fournit plusieurs positions de veille prédéfinies.
Veille avancée
MD Guide d'utilisateur 13