Définition De La Zone Lente - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
• Profondeur de la tête
• Hauteur de la tête
• Hauteur du corps
• Largeur du corps
4. Si le bouton de zone protégée est désactivé, faites-le glisser vers la droite pour définir les dimensions de
la zone protégée.
5. Entrez les dimensions dans les espaces prévus à cet effet. Veillez à entrer les mesures en centimètres (cm).
6. Cliquez sur le bouton Envoyer en bas de la page pour appliquer la nouvelle zone protégée.
Résultats
La zone protégée est définie sur le bras.
Que faire ensuite
Vous devez redémarrer le contrôleur du bras pour valider le changement.
Définition de la zone lente
Cette page décrit comment définir une zone lente pour la sécurité de l'utilisateur.
Avant de commencer
La zone protégée doit être définie avant la zone lente. La zone lente est définie par rapport
à la zone protégée.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
La définition de la zone lente vient après la définition des zones de protection, pour la
sécurité de l'utilisateur. Elle délimite une zone sécurisée plus large autour du corps de
l'utilisateur.
Procédure
1. Si le bouton de zone lente est désactivé, faites-le glisser vers la droite pour définir les dimensions de la
zone lente.
MD Guide d'utilisateur 55