Table des Matières
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Table des matières
Bienvenue..................................................................................................................................................................4
Mise en route.............................................................................................................................................................5
Installation du Configurateur robot d'assistance..........................................................................................5
Connexion du bras robotisé à l'ordinateur.......................................................................................................7
Lancement de l'application Configurateur robot d'assistance................................................................. 9
Mise à jour manuelle du pilote USB.................................................................................................................10
Termes utilisés dans ce guide............................................................................................................................ 13
Navigation dans l'application............................................................................................................................. 16
Interface de l'outil de configuration.................................................................................................................16
Menu supérieur gauche........................................................................................................................................ 16
Menu latéral............................................................................................................................................................. 18
Tableau de bord............................................................................................................................................. 18
Profil..................................................................................................................................................................20
Trajectoire........................................................................................................................................................ 21
État du bras robotisé.................................................................................................................................. 22
Configuration de l'application............................................................................................................................24
Configuration en ligne et hors ligne................................................................................................................24
Changer la connectivité du robot........................................................................................................... 25
Changement de langue.........................................................................................................................................26
Accès en mode Professionnel ou Utilisateur................................................................................................27
Déverrouillage des fonctionnalités utilisateur.................................................................................. 29
Déverrouillage du profil à distance........................................................................................................ 31
Configuration du robot.........................................................................................................................................32
État de configuration............................................................................................................................................ 32
Rejet des changements de configuration............................................................................................ 33
Envoi des changements de configuration au contrôleur du robot..............................................34
Importer un profil à partir de l'ordinateur.......................................................................................... 34
Exporter le profil sur l'ordinateur...........................................................................................................35
Importer un profil à partir de Jacosoft................................................................................................. 36
Rétablir les paramètres par défaut....................................................................................................... 38
Mise à jour du logiciel du bras robotisé.........................................................................................................39
Informations de l'utilisateur...............................................................................................................................42
Configuration générale.........................................................................................................................................43
Position de veille....................................................................................................................................................44
Position de veille (simple).........................................................................................................................44
Position de veille (avancé)........................................................................................................................ 45
Déverrouillage du bras...............................................................................................................................46
Mode angulaire............................................................................................................................................. 46
Passage du contrôle cartésien au contrôle angulaire..................................................................... 47
Définition de la position de veille avancée......................................................................................... 48
(Facultatif) Ajout d'une position de veille secondaire...................................................................... 51
Zone de protection.................................................................................................................................................53
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