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Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance
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Sommaire des Matières pour Kinova JACO

  • Page 1 Guide d'utilisateur...

  • Page 2: Table Des Matières

    Table des matières Bienvenue..................................4 Mise en route................................5 Installation du Configurateur robot d’assistance..................5 Connexion du bras robotisé à l’ordinateur.......................7 Lancement de l’application Configurateur robot d’assistance..............9 Mise à jour manuelle du pilote USB.........................10 Termes utilisés dans ce guide..........................13 Navigation dans l’application..........................16 Interface de l’outil de configuration.........................16 Menu supérieur gauche............................
  • Page 3 Définition de la zone protégée........................ 54 Définition de la zone lente........................55 Suppression de la zone de protection....................56 Assignation des contrôles........................... 57 Définition d’un nouveau mode de contrôle..................58 Configuration de trajectoires..........................64 Définition d’une nouvelle trajectoire.....................64 Sauvegarder la trajectoire.........................66 Charger la trajectoire à...

  • Page 4: Bienvenue

    Bienvenue Cette page présente l’objet et les fonctionnalités de l’application Configurateur robot d’assistance KINOVA JACO Le Configurateur robot d’assistance KINOVA JACO est un outil qui permet de configurer un bras robotisé en fonction des préférences et des besoins de l’utilisateur.

  • Page 5: Mise En Route

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Mise en route Cette section décrit globalement la mise en route de l’outil. Cela inclut l’installation du logiciel, la connexion du bras robotisé à l’ordinateur et le démarrage de l’application. La section suivante décrit l’installation de base et l’interface de l’outil Configurateur de bras robotisé...
  • Page 6 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 3. Vous êtes invité à installer les pilotes USB de Kinova. Ils permettent à l’application de communiquer avec le bras via la connexion USB. Cliquez sur Oui pour continuer. 4. Vous êtes ensuite invité à choisir l’emplacement d’installation des pilotes USB. Cliquez sur Installer pour utiliser le dossier de destination par défaut.

  • Page 7: Connexion Du Bras Robotisé À L'ordinateur

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 5. Lorsque l’installation des pilotes  USB est terminée, cliquez sur Fermer pour continuer. Le reste de l’installation continue. 6. Une fois l’installation terminée, vous êtes invité à créer un raccourci de bureau. Cliquez sur Oui ou sur Non selon le cas, puis sur Fermer pour terminer l’installation.
  • Page 8 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur USB A USB B Pourquoi et quand exécuter cette tâche Pour effectuer la configuration, le bras robotisé doit être connecté à l’ordinateur sur lequel l’outil s’exécute. Procédure 1. Connectez l’extrémité USB B de votre câble USB A -> USB B au port USB B sur la base du contrôleur du bras robotisé.

  • Page 9: Lancement De L'application Configurateur Robot D'assistance

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Lancement de l’application Configurateur robot d’assistance Cette page décrit comment lancer l’outil. Avant de commencer L’outil Configurateur robot d’assistance doit être déjà installé sur l’ordinateur. Le bras robotisé doit être connecté à l’ordinateur. Le connecteur du bras doit être relié à une source d’alimentation et mis sous tension.

  • Page 10: Mise À Jour Manuelle Du Pilote Usb

    1. Ouvrez le Panneau de configuration de Windows, puis le Gestionnaire de périphériques. 2. Recherchez l’ancien pilote JACO. Il doit se trouver sous «  Périphériques USB personnalisés  ». Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur le pilote, puis sélectionnez Mettre à jour le pilote.
  • Page 11 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 3. Un message vous demande si vous souhaitez rechercher le pilote. Sélectionnez « Rechercher un pilote sur mon ordinateur ». 4. Ensuite, sélectionnez «  Choisir parmi une liste de pilotes de périphériques sur mon ordinateur.  » Il est...
  • Page 12 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 5. Sélectionnez le pilote Jaco Arm Robot (libusb), puis cliquez sur Suivant pour continuer. Résultats Un message s’affiche et confirme que Windows a mis à jour le pilote.

  • Page 13: Termes Utilisés Dans Ce Guide

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Que faire ensuite Essayez de relancer l’application pour voir si elle se connecte au bras robotisé. Termes utilisés dans ce guide Cette page constitue une référence pour les termes techniques utilisés dans ce guide.
  • Page 14 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Une veille avancée est une position de veille plus complexe, définie manuellement par un installateur sur les conseils de l’utilisateur. Elle permet une configuration plus précise de la position de veille, en fonction des caractéristiques du fauteuil roulant.
  • Page 15 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur La zone protégée est un volume rectangulaire autour de l’utilisateur. Le bras est programmé pour ne pas entrer dans une zone protégée. Zone lente Une zone lente est une deuxième zone située à l’extérieur de la zone protégée.

  • Page 16: Navigation Dans L'application

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Navigation dans l’application Informations de base sur la navigation dans l’application, notamment sur la structure de l’application et les différentes pages de configuration. Cette section du manuel décrit comment naviguer dans l’application. Cela inclut l’interface de l’application ainsi que les pages de configuration et les menus de navigation principaux.
  • Page 17 Options avancées : regroupe des fonctionnalités plus avancées. • Définir le modèle (niveau d’accès Professionnel uniquement) : cette fonction est réservée à Kinova et ne doit pas être utilisée sauf si l’équipe de support de Kinova vous le demande. Avertissement : º Risque de situations dangereuses et de désactivation des sécurités º...

  • Page 18: Menu Latéral

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Changer la connectivité du robot : fait passer la connectivité du robot de l’état en ligne à l’état hors ligne (ou inversement). Remarque  : La modification de l’état de connectivité du robot entraîne le rejet des changements de configuration en cours.
  • Page 19 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Le tableau de bord affiche des informations sur l'état du bras robotique: La couleur des cercles indique le statut de la valeur. Color Meaning Vert Tout est bon Jaune Les valeurs sont proches des limites; votre bras peut être dans une position et une condition spéciales.

  • Page 20: Profil

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur La partie centrale droite affiche le logiciel du bras robotique actuellement installé (version du logiciel) et vous permet de mettre à jour le logiciel du robot. La section en bas à droite affiche le numéro de série et la configuration matérielle (modèle de robot) du bras robotique.

  • Page 21: Trajectoire

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Trajectoire Cette page décrit l’objet de la page Trajectoire et le concept de définition d’une trajectoire. La page Trajectoire est uniquement disponible en mode professionnel. Sur la page Trajectoire, un utilisateur professionnel peut prédéfinir un mouvement du bras dans l’espace.

  • Page 22: État Du Bras Robotisé

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Les trajectoires peuvent être enregistrées sur l'ordinateur sur lequel l'application Configurator est en cours d'exécution ou chargées à partir de l'ordinateur. État du bras robotisé Cette page décrit l’objet de la page état du bras robotisé et les informations disponibles.
  • Page 23 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Ces données peuvent être sauvegardées sur votre ordinateur et envoyées au support Kinova pour analyse. Dans le niveau d'accès Utilisateur, seules certaines informations de base sont disponibles. Lorsque vous êtes connecté avec le niveau d'accès Professionnel, les données de la page sont divisées en un certain nombre d'onglets qui capturent des ensembles particuliers d'informations: •...

  • Page 24: Configuration De L'application

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Configuration de l’application Cette page décrit les configurations globales à appliquer lors de la session de l’application. Cela inclut la configuration en ligne/hors ligne, la langue de l’application et l’accès Professionnel ou Utilisateur.

  • Page 25: Changer La Connectivité Du Robot

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Changer la connectivité du robot Cette page décrit le processus de changement de la connectivité du bras robotisé. Procédure 1. Cliquez sur l’icône Bras robotisé détecté ou sélectionnez Changer la connectivité du robot dans le menu supérieur gauche.

  • Page 26: Changement De Langue

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Changement de langue Cette page décrit le processus de changement de la langue dans l’application. Pourquoi et quand exécuter cette tâche La langue de l’interface et des menus de l’application est personnalisable. Pour l’instant, les langues disponibles sont le Français et l’Anglais, mais d’autres viendront s’ajouter à...

  • Page 27: Accès En Mode Professionnel Ou Utilisateur

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 4. Fermez l’application, puis rouvrez-la. Résultats Les menus de l’application s’affichent dans la langue choisie. Accès en mode Professionnel ou Utilisateur Cette page décrit les différences entre l’accès en mode Professionnel et l’accès en mode Utilisateur.

  • Page 28: Basculement Du Niveau D'accès Utilisateur Vers Le Niveau D'accès Professionnel

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Basculement du niveau d’accès Utilisateur vers le niveau d’accès Professionnel Cette page décrit le processus de basculement du niveau d’accès Utilisateur vers le niveau d’accès Professionnel. Le mode Professionnel s’adresse aux utilisateurs professionnels et offre un niveau de contrôle supérieur sur la configuration après la connexion.

  • Page 29: Déverrouillage Des Fonctionnalités Utilisateur

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Remarque : Pour faciliter la configuration, le mot de passe n’est demandé qu’une fois par session. Lorsque vous êtes connecté en mode Professionnel, vous pouvez basculer entre les modes pour tester votre configuration sans avoir à saisir le mot de passe à chaque fois.
  • Page 30 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 4. Cliquez sur l’icône de cadenas, pour la remplacer par un cadenas ouvert. L’élément devient configurable au niveau d’accès Utilisateur. 5. Répétez les étapes 1 à 3 pour tous les éléments de la configuration à déverrouiller.

  • Page 31: Déverrouillage Du Profil À Distance

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 7. Fermez l’application pour que l’utilisateur ne conserve pas l’accès de niveau Professionnel. Résultats Les fonctions sont déverrouillées. Déverrouillage du profil à distance Cette page décrit comment un utilisateur Professionnel peut déverrouiller les fonctionnalités à...

  • Page 32: Configuration Du Robot

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Configuration du robot Cette section décrit comment configurer le robot à l’aide de l’outil Configurateur robot d’assistance. La configuration du robot s’effectue au moyen de deux menus principaux : • le menu supérieur gauche, qui propose plusieurs informations et contrôles globaux ;...

  • Page 33: Rejet Des Changements De Configuration

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Rejet des changements de configuration Cette page décrit comment rejeter les changements de configuration. Procédure 1. Pour rejeter les changements de configuration, deux possibilités s’offrent à vous. Cliquez sur le bouton Rejeter en bas à droite de la page contenant la section Profil, ou accédez au menu supérieur gauche et cliquez sur Profil >...

  • Page 34: Envoi Des Changements De Configuration Au Contrôleur Du Robot

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Envoi des changements de configuration au contrôleur du robot Cette page décrit comment envoyer des changements de configuration au bras robotisé pour les appliquer. Avant de commencer Le bras robotisé doit être connecté à l’ordinateur et sous tension.

  • Page 35: Exporter Le Profil Sur L'ordinateur

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Pourquoi et quand exécuter cette tâche Procédure pour importer et appliquer un fichier de configuration sauvegardé sur l’ordinateur qui exécute l’application. Par exemple, pour rétablir une configuration connue après en avoir essayé une autre qui, finalement, ne convient pas. Un utilisateur peut aussi importer un profil envoyé...

  • Page 36: Importer Un Profil À Partir De Jacosoft

    Jacosoft doit se trouver sur l’ordinateur. Pourquoi et quand exécuter cette tâche Les utilisateurs qui ont déjà utilisé Jacosoft pour configurer leurs bras robotisés Kinova (JACO/JACO2/MICO/MICO2) peuvent avoir sauvegardé d’anciens profils Jacosoft sur leur ordinateur. Si la nouvelle application n’utilise pas exactement le même format que Jacosoft pour stocker des configurations, le travail de définition de configurations pour le bras n’est...
  • Page 37 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 2. Une notification vous informe qu’après avoir importé votre profil, vous devrez redémarrer le bras. Elle vous demande également de confirmer l’opération. Cliquez sur Oui pour continuer. 3. Une fenêtre d’explorateur de fichiers s’affiche et vous permet de rechercher le dossier contenant le profil Jacosoft.

  • Page 38: Rétablir Les Paramètres Par Défaut

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Remarque : Lors de l’importation d’un profil Jacosoft, les valeurs numériques ne sont pas importées au bon format si le PC utilise le format Français. Le séparateur décimal est une virgule et non un point. Pour plus notes de publication d’informations sur cette question, consultez les...

  • Page 39: Mise À Jour Du Logiciel Du Bras Robotisé

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 3. Un message s’affiche et vous rappelle que vous devez redémarrer le bras pour valider le changement. Résultats Les paramètres par défaut sont rétablis au prochain redémarrage du bras robotisé. Que faire ensuite Redémarrez le contrôleur du bras robotisé...
  • Page 40 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur ATTENTION : • Risque de perte de données • Avant de mettre à jour le logiciel du bras robotisé, il est recommandé de créer une copie de sauvegarde du profil à l’aide de la fonction Exporter.
  • Page 41 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 4. Le fichier de la nouvelle version du logiciel s’affiche dans l’écran Tableau de bord pour indiquer qu’elle est en attente d’envoi au bras. Cliquez sur le bouton Envoyer. Une fenêtre de configuration s’affiche.

  • Page 42: Informations De L'utilisateur

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Résultats Le nouveau logiciel est installé sur le bras robotisé. Que faire ensuite Redémarrez le bras pour finaliser la mise à jour et activer le nouveau logiciel. Informations de l’utilisateur Décrit la page permettant de saisir les informations de l’utilisateur : nom, identifiant, distributeur/organisation.

  • Page 43: Configuration Générale

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Configuration générale Décrit les fonctionnalités de la page Configuration générale du menu Profil. La page Configuration générale permet de configurer différents paramètres de base. La zone Sensibilité du contrôleur est utilisé pour définir la réactivité du mouvement du bras par rapport aux entrées de contrôle.

  • Page 44: Position De Veille

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur La zone Mode boire permet à l’utilisateur d’adapter les paramètres de ce mode à la taille du verre utilisé. La configuration de cette taille sert à éviter ou minimiser les projections en cas d’utilisation du bras pour boire au verre.

  • Page 45: Position De Veille (Avancé)

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur • Saisir l’angle (en degrés) dans l’espace prévu à cet effet, à l’aide du clavier. • Cliquez sur le marqueur blanc et le faire glisser vers l’angle souhaité. Position de veille (avancé) Cette page décrit l’objet de la page Position de veille (avancé).

  • Page 46: Déverrouillage Du Bras

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Déverrouillage du bras Cette page décrit l’objet et le concept de déverrouillage du bras robotisé. Le déverrouillage du bras vous permet de manipuler manuellement les articulations du bras. Cette opération est utile pour définir une position de veille avancée.

  • Page 47: Passage Du Contrôle Cartésien Au Contrôle Angulaire

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur • mode cartésien • mode angulaire Le mode cartésien est le mode de contrôle normal. En mode cartésien, l'utilisateur utilise un dispositif de contrôle pour essayer de déplacer la main du bras robotique en ligne droite dans la direction de l'un des axes cartésiens, que ce soit dans le sens positif ou négatif.

  • Page 48: Définition De La Position De Veille Avancée

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 2. Un message de confirmation ou d’avertissement s’affiche. Cliquez sur Oui pour continuer. Résultats Le mode de contrôle Angulaire est maintenant activé. Définition de la position de veille avancée Cette page décrit la procédure permettant de définir une position de veille avancée.
  • Page 49 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Naviguez jusqu’à l’écran Profil > Position de veille et sélectionnez le mode Avancé dans la liste déroulante située en haut de l’écran. Remarque : Pour ce faire, vous devez être en mode Professionnel. Pourquoi et quand exécuter cette tâche Cette tâche est effectuée par un utilisateur professionnel, en présence de l’utilisateur et de...
  • Page 50 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Lorsque vous ajoutez une nouvelle position avec le bouton Ajouter une position, il est inutile d’obtenir la position actuelle ou de cliquer sur le bouton Appliquer. Lorsque vous cliquez sur Ajouter une position, le logiciel enregistre la position actuelle et la définit comme telle.

  • Page 51: (Facultatif) Ajout D'une Position De Veille Secondaire

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur (Facultatif) Ajout d’une position de veille secondaire Cette page décrit la procédure permettant de définir une position de veille intermédiaire, dans laquelle le bras est écarté, mais pas totalement replié. Cette procédure est facultative.
  • Page 52 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 5. Accédez à la fin de la trajectoire pour trouver la position de veille intermédiaire. Cliquez sur l’onglet et maintenez-le enfoncé pendant une demi-seconde, jusqu’à ce que des X rouges apparaissent dans l’angle supérieur droit des onglets.

  • Page 53: Zone De Protection

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 7. Cliquez sur le bouton Envoyer pour mettre à jour la nouvelle position de veille avancée sur le bras. Que faire ensuite Vous devez redémarrer le bras pour valider la trajectoire. Veillez à tester la trajectoire pour vous assurer qu’elle fonctionne comme prévu.

  • Page 54: Définition De La Zone Protégée

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Définition de la zone protégée Cette page décrit comment définir une zone protégée autour de l’utilisateur, pour sa sécurité. Avant de commencer Le bras robotisé doit être connecté à l’ordinateur et sous tension.

  • Page 55: Définition De La Zone Lente

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur • Profondeur de la tête • Hauteur de la tête • Hauteur du corps • Largeur du corps 4. Si le bouton de zone protégée est désactivé, faites-le glisser vers la droite pour définir les dimensions de la zone protégée.

  • Page 56: Suppression De La Zone De Protection

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 2. Définissez l’épaisseur de la zone en centimètres et la vitesse permise en pourcentage de la vitesse maximale habituelle. 3. Cliquez sur Envoyer pour appliquer les changements. Résultats La nouvelle zone lente est définie sur le contrôleur du bras.

  • Page 57: Assignation Des Contrôles

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 3. Un message s’affiche pour confirmer l’effacement de la zone de protection. Cliquez sur OK pour continuer. Résultats La zone de protection est effacée sur le contrôleur du bras robotisé. Que faire ensuite Vous devez redémarrer le contrôleur du bras pour valider le changement.

  • Page 58: Définition D'un Nouveau Mode De Contrôle

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur • Rotation verticale du bras • Rotation latérale du bras • Rotation du poignet de la main • Activation du mode boire • Accès à la position de veille • Accès à la position de départ •...
  • Page 59 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Dans la page Assignation des contrôles, cliquez sur la zone intitulée Contrôleur à configurer en haut à droite, pour afficher un menu permettant de sélectionner le contrôleur à configurer. Choisissez le type de contrôleur dans la liste, puis cliquez sur Appliquer.
  • Page 60 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Cliquez sur le bouton + à la fin de la liste. Un nouveau mode est ajouté. Si vous ajoutez un mode à la mauvaise liste par erreur, vous pouvez le supprimer. Pour ce faire, cliquez simplement sur l’icône du mode.
  • Page 61 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Sous l’en-tête Fonction du tableau, cliquez sur Choisir la fonction désirée. L’interface utilisateur affiche un menu permettant de définir le contrôle d’une fonction. Cliquez sur le bouton Choisir la fonction désirée en haut du menu. Choisissez une fonction à configurer dans l’un des six sous-menus :...
  • Page 62 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Dans l’un des sous-menus, sélectionnez une fonction à assigner à un contrôle. Sous Choisir la fonction désirée, le nom de la fonction assignée s’affiche. 10. Utilisez les onglets au milieu du menu pour choisir entre la configuration d’un bouton ou d’un contrôle de manette.
  • Page 63 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 11. En bas du menu, sélectionnez les modes dans lesquels ce contrôle doit être actif. Pour certaines fonctions, ce contrôle ne sera activé que dans le mode en cours de définition. Pour d’autres fonctions (comme le défilement des listes de modes), vous choisissez de rendre ce contrôle disponible dans...

  • Page 64: Configuration De Trajectoires

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 14. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur le bouton Envoyer en bas à droite de la page Assignation des contrôles pour envoyer la nouvelle assignation au bras robotisé. Résultats Un nouveau mode de contrôle est défini.
  • Page 65 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 2. Cliquez sur le bouton Ajouter une position pour définir la première position de la trajectoire. 3. Remarque : La première position de la trajectoire peut être : a. La position de départ par défaut b.

  • Page 66: Sauvegarder La Trajectoire

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Résultats La nouvelle trajectoire est définie et sauvegardée sur l’ordinateur. Sauvegarder la trajectoire Cette page décrit comment sauvegarder une trajectoire définie. Avant de commencer Une trajectoire doit au préalable avoir été définie. Pourquoi et quand exécuter cette tâche Procédure...

  • Page 67: Création D'un Rapport D'état

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Création d’un rapport d’état Cette page décrit le concept de création d’un rapport d’état. Dans le panneau État du bras robotisé de l’application, les utilisateurs professionnels peuvent suivre tous les paramètres du bras robotisé connecté ou sélectionner les paramètres qu’ils souhaitent examiner en particulier.

  • Page 68: Exporter Tous Les Paramètres D'état - Mode Professionnel

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Exporter tous les paramètres d’état - Mode Professionnel Cette page décrit comment exporter tous les paramètres d’état en mode Professionnel. Avant de commencer Vous devez être en mode Professionnel. Pourquoi et quand exécuter cette tâche Le logiciel crée un instantané...

  • Page 69: Enregistrer Les Données Sur L'état Du Bras Robotisé

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur 4. Cliquez sur le bouton Exporter la sélection en bas à droite du panneau État du bras robotisé. 5. Dans la fenêtre d’explorateur de fichiers qui s’affiche, sélectionnez le dossier dans lequel vous souhaitez stocker le rapport.
  • Page 70 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Pourquoi et quand exécuter cette tâche Le logiciel prend, selon les intervalles de temps définis, plusieurs instantanés de certains ou de l’ensemble des paramètres d’état et les enregistre dans un fichier CSV. Procédure 1. Naviguez jusqu’au panneau État du bras robotisé à l’aide du menu à gauche.

  • Page 71: Reference Messages Attentions Et Alertes Critiques

    Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Reference messages attentions et alertes critiques Cette page décrit les messages attentions et alertes critiques affichés dans l'application. Aperçu Parfois, le robot entrera dans des états indésirables ou dépassera certaines limites. Lorsque cela se produit et qu'un ordinateur est connecté...
  • Page 72 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Illustration 2 : Exemple de message d'alerte critique Certains messages peuvent apparaître à la fois dans les formulaires d'attention et d'alerte critiques, tandis que d'autres apparaissent uniquement à titre d'attention ou uniquement à titre d'alerte critique.
  • Page 73 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Message Interprétation Types d'alertes - Dépannage attention / alerte critique Version du bras robotisé La version du logiciel du attention Contactez le support non supportée robot n'est pas prise en technique pour savoir charge par l'application quel logiciel convient à...
  • Page 74 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Message Interprétation Types d'alertes - Dépannage attention / alerte critique Consommation de Le courant dans tous les deux Cela peut arriver courant trop élevée, l'actionneur doigt #N lorsque les doigts sont doigt N dépasse une limite...
  • Page 75 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Message Interprétation Types d'alertes - Dépannage attention / alerte critique Erreur de Le nombre d'erreurs tous les deux Cela peut indiquer un communication de de communication problème d'un lien l’actionneur N (paquets perdus) pour...
  • Page 76 Configurateur de robot d'assistance KINOVA Guide d'utilisateur Message Interprétation Types d'alertes - Dépannage attention / alerte critique Avertissement de Avertissement: alerte critique Cela peut arriver surcharge du bras surcharge du bras du lorsque le robot est robotisé robot. utilisé pour ramasser un objet lourd ou est surchargé.
  • Page 77 +1 (514) 277-3777 Kinova Europe GmbH Großkitzighofer Straße 7 a 86853 Langerringen +49 8248 8887-928 KINOVA est une marque de commerce déposée de Kinova inc. KORTEX est une marque de commerce de Kinova inc. © 2020 Kinova inc. Tous droits réservés.

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