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S'il n'est pas possible de trouver d'« arrière-plan » au sein de la zone de détection du LRS, l'apprentissage
n'est pas exécuté et les réglages restent inchangés.
REMARQUE
L'arrière-plan doit être une surface la plus plane possible et parallèle à l'axe des abscisses du
LRS. En cas d'inégalités, la distance des AW à l'arrière-plan doit être plus grande afin d'éviter
les erreurs de commutation.
Des déviations ou inclinaisons trop importantes ne peuvent pas être compensées par le LRS et
provoquent donc des erreurs d'apprentissage.
L'apprentissage est déclenché à l'écran dans le menu Appl. Settings -> Teach Functions -> Area Scan Basic
(voir Chapitre 7.2) ou via l'interface de commande Ethernet. Seule la valeur Zmax de l'AW est alors
adaptée. Les autres valeurs sont réglées comme suit : Xmin|Xmax = -300mm|300mm / Zmin = 190mm.
Si, une fois l'apprentissage terminé, aucun point d'objets n'est trouvé dans la nouvelle AW réglée, le
message « Teach ok » est affiché pendant 3 s. Ensuite, le LRS bascule en mode de détection.
Sinon, « Teach Error » est affiché. Un acquittement à l'aide de la touche « Enter » vous fait retourner dans
le menu pour vous permettre de répéter l'apprentissage.
En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur
qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 75).
Si ensuite, en mode de détection, le LRS détecte un objet dans cette AW, la sortie de commutation OUT1
est activée (toutes les autres sorties sont inactives).
Figure 4.10 : Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic) - Détection d'objet dans AW01
« AW01 » est utilisée comme fenêtre d'analyse (Analysis Window). Les autres AW sont réglées comme
étant « inactives ».
La dimension d'objet à détecter (Sensitivity) peut être choisie de 3 niveaux :
• « Petite » (fine)
• « Moyenne » (medium)
• « Grande » (coarse)
1 Hit correspond ici à la résolution optique à la distance de mesure effective (0,5 ... 1,5 mm).
Exemple : à une distance de 800 mm, 20 points d'objets correspondent à environ 33 mm, à une distance
de 200 mm à environ 8 mm.
Il est possible de choisir la dimension d'objet souhaitée au panneau de commande sur le capteur, et par
là même d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Sensitivity).
La fenêtre d'analyse est créée avec une « distance de sécurité » (Offset) par rapport à l'arrière-plan
trouvé. Il est possible de modifier cette distance au panneau de commande sur le capteur, et par là même
d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
AW01
+X
Z
Sum Hits On = 10 Sum Hits Off = 6
Sum Hits On = 20 Sum Hits Off = 12 (réglage d'usine)
Sum Hits On = 40 Sum Hits Off = 24
Description technique du LRS
-X
22
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