ID de paramètre
0x0BBC
0x0BBD
0x0BBE
0x0BBF
0x0BC0
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0070 et renvoie 9 ... 20 mots de données utiles.
Octet
MSB
31...32
33...34
35...36
37...38
39...40
41...42
43...44
45...46
47...70
Execute Area Scan Basic Teach
L'instruction de commande du capteur 0x0071 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Détecteur de
surface » (Area Scan Basic), voir Chapitre 4.3.6.
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0071, 2 mots de données utiles sont transmis au capteur :
Octet
MSB
31...32
33...34
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0072 et renvoie 2 mots de données utiles.
Octet
MSB
31...32
33...34
Numéro d'erreur :
Numéro d'erreur
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Execute Track Scan Teach
L'instruction de commande du capteur 0x0073 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Contrôle multi-
piste de globalité » (Track Scan), voir Chapitre 4.3.6.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Signification du paramètre
Déverrouillage de la sortie de mise en cascade
Temps de pose du laser
Réglage manuel du temps de pose
Zone de détection des abscisses
Zone de détection des cotes
Octet High
LSB
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet High
LSB
MSB
Signification
Aucune erreur
Déclenchement impossible
Limites des AW calculées en dehors de la zone de détection
Points d'objets contenus dans l'AW calculée
Erreur lors de l'enregistrement des nouvelles valeurs de paramètres calculées
Pas de réaction du processeur aux commandes
Absence de données de profil Z valides
Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points
(objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection)
Description technique du LRS
Octet Low
LSB
Signification des bits
ID de paramètre pour la sélection de paramètre
Type de données :
1 = UINT8; 2 = UINT16, 5 = SINT16, 7 = CHAR
Nombre de valeurs de paramètres (octets 47 et
suivants)
Limite inférieure de la valeur du paramètre
(HighWord)
Limite inférieure de la valeur du paramètre
(LowWord)
Limite supérieure de la valeur du paramètre
(HighWord)
Limite supérieure de la valeur du paramètre
(LowWord)
Sans signification
Valeur(s) de paramètre de l'ID de paramètre
consulté
Octet Low
LSB
Signification des bits
Paramètre Distance de sécurité (Offset) en mm
Valeurs admises : 1 ... 599
Paramètre Dimension de l'objet (Sensitivity) :
1 = petite (fine)
2 = moyenne (medium)
3 = grande (coarse)
Octet Low
LSB
Signification des bits
Numéro d'erreur
Moyenne calculée du plan trouvé en 1/10 mm
75