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Figure 4.2 : Séquence des signaux en entrée d'activation
La Figure 4.2 montre l'effet de l'activation sur le laser et la sortie des valeurs de mesure en mode libre
(Free Running).
4.2.3
Déclenchement - Free Running
Les Capteurs de profil peuvent mesurer dans deux modes :
• En mode « Free Running », le Capteur de profil détermine les résultats de mesure à la fréquence de
100 Hz et les envoie en continu sur l'interface X2.
• Une alternative consiste à effectuer des mesures individuelles. Pour cela, le Capteur de profil a
besoin d'un signal de déclenchement en entrée de déclenchement (broche 5 sur X1), d'un
déclenchement provoqué par PROFIBUS ou de l'instruction Ethernet Trigger en mode de
détection (voir Chapitre 10.3.4« Instructions en mode de détection » page 77).
En cas de déclenchement par la broche 5 sur X1, veuillez prendre en compte ce qui suit :
• Le déclenchement s'effectue sur le flanc positif.
• L'impulsion de déclenchement doit durer au minimum 100 µs.
• Le câble de déclenchement doit avoir le niveau low pendant au minimum 1 ms avant le
déclenchement suivant.
• L'activation doit se produire au minimum 100 µs avant le flanc de déclenchement.
• L'intervalle temporel le plus court possible entre deux flancs de déclenchement consécutifs est de
10 ms.
REMARQUE
Le LRS est livré avec le réglage d'usine Free Running (affichage à l'écran : fRun). Pour qu'il
réagisse aux signaux sur l'entrée de déclenchement, le mode de fonctionnement doit être réglé
sur Input Triggered à l'aide du logiciel de paramétrage LRSsoft (affichage à l'écran : Trig).
Entrée de déclenchement
Axes : p = niveau, t = temps
Figure 4.3 : Séquence des signaux en entrée de déclenchement
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Laser éteint
Laser
Entrée d'activation
broche 2 sur X1
Sortie
Axes : p = niveau, t = temps
p
broche 5 sur X1
Laser
Entrée d'activation
broche 2 sur X1
Sortie
(Ethernet)
Env. 14 ms
Description technique du LRS
Exposer et mesurer
Traiter et transmettre
p
Env. 14 ms
entre impulsion laser et
sortie des données cor-
respondante
Moment du déclenchement (flanc positif)
Paquets de données, env. 1 ms
t
fix
Laser
t
10 ms entre 2 impulsions
laser consécutives en
mode « Free Running »
Une deuxième impulsion
de déclenchement avant
écoulement de 10 ms n'a
aucune influence
t
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