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Apprentissage « Contrôle multipiste de globalité » (Track Scan)
Dans le cas de l'apprentissage « Contrôle multipiste de globalité », le LRS doit être configuré automati-
quement de telle façon que la présence d'1 objet de plus ou d'1 objet de moins que programmé sur la voie
de convoyage ou au sein d'une unité de transport soit détectée (contrôle de globalité).
Figure 4.13 : Apprentissage « Contrôle multipiste de globalité » (Track Scan)
AW01 et AW02 sont utilisées comme fenêtres d'analyse. Les autres AW sont réglées comme étant
« inactives ».
La sortie 1 (OUT1) correspond au cas « Objets complets »,
la sortie 2 (OUT2) au cas « Trop d'objets ».
Les autres sorties sont réglées comme étant « inactives ».
Logique des deux sorties :
• Sortie 1 (OUT1) = 1 si tous les objets sont présents.
• Sortie 2 (OUT2) = 1 s'il y a trop d'objets.
Le nombre d'objets est spécifié par l'utilisateur (Num. of Objects).
On suppose que :
• Le capteur (au milieu) est orienté parallèlement à l'arrière-plan avec une précision d'1 °.
• Les objets sont tous plans ou légèrement courbés.
• Tous les objets ont les mêmes dimensions.
La distribution de fréquence des points de mesure pendant l'apprentissage permet de constater à quelle
distance se trouve la face supérieure des objets. Le nombre minimal de points d'objets est déduit du
paramètre « Sensitivity ».
Les valeurs Zmax et Zmin des fenêtres sont déterminées.
Zmax = face supérieure des objets + « Offset » ; Zmin = face supérieure des objets - « Offset »
Les autres valeurs sont réglées comme suit : Xmin|Xmax = -300mm|300mm
L'apprentissage est déclenché à l'écran dans le menu Appl. Settings -> Teach Functions -> Track Scan (voir
Chapitre 7.2) ou via l'interface de commande Ethernet.
En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur
qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 75).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
AW01
AW02
+X
Z
Description technique du LRS
Application typique :
-X
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