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Déclenchement par PROFIBUS
Pour qu'une mesure puisse être déclenchée pour chaque cycle PROFIBUS, le déclenchement du LRS par
PROFIBUS réagit au changement de l'octet de sortie maître uTrigger. La commande doit seulement
incrémenter la valeur de déclenchement pour provoquer une nouvelle mesure.
La fréquence maximale de déclenchement est de 100 Hz. Si le déclenchement a lieu pendant une mesure,
le signal de déclenchement est ignoré de la même façon qu'en mode de fonctionnement Free Running.
4.2.4
Mise en cascade
Figure 4.5 : Exemple d'application de mise en cas-
cade
Si plusieurs Capteurs de profil fonctionnent
ensemble, ils risquent d'interférer si le rayon laser
réfléchi d'un capteur peut être reçu par le récepteur
d'un autre au moment de la détection.
La Figure 4.5 montre bien ce phénomène. Trois
Capteurs de profil sont mis en place pour rechercher
l'épaisseur du tronc de façon fiable depuis tous les
côtés.
Pour empêcher les interférences mutuelles, les Capteurs de profil peuvent être montés en cascade :
l'exposition du deuxième capteur est lancée après achèvement de l'exposition du premier. Pour cela, la
sortie de mise en cascade du premier capteur doit être reliée à l'entrée de déclenchement du deuxième
capteur. Il est possible de mettre jusqu'à 6 capteurs en cascade.
Réglages de déclenchement
La capteur 1, c'est-à-dire le maître, peut être utilisé déclenché comme en fonctionnement libre. Tous les
autres capteurs doivent fonctionner déclenchés.
Réglages de mise en cascade
Pour tous les capteurs sauf le dernier esclave, la sortie de mise en cascade doit être déverrouillée par
logiciel de paramétrage : Cascading Output: Enable.
REMARQUE
En fonctionnement PROFIBUS, la mise en cascade ne fonctionne, comme décrit ci-dessus, que
par les entrées / sorties InTrig et OutCas sur X1. Dans ce cas, le taux de détection maximal de
100 Hz est atteint. Il faut cependant s'assurer que les données d'entrée des capteurs de profil
PROFIBUS restent transmises dans le même cycle de bus et, le cas échéant, surveiller les
numéros de balayage.
Une alternative consiste à déclencher les capteurs de profil avec PROFIBUS les uns après les
autres de manière ciblée. Pour chaque cycle API, la sortie maître 'uTrigger' du capteur à
déclencher est incrémentée et les sorties maître des autres capteurs restent inchangées. Cette
méthode ne permet pas d'atteindre le taux de détection maximal de 100 Hz.
Lorsque plusieurs capteurs sont déclenchés dans un cycle PROFIBUS, ceux-ci peuvent
interférer les uns avec les autres s'ils ont le même champ de vision et si le délai entre l'actuali-
sation des octets 'uTrigger' est inférieur au temps de pose maximal (Exposure Time) de 1,3 ms.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Entrée de déclenchement, broche 5
Entrée déclenchement, broche 5 sur X1
Entrée déclenchement, broche 5 sur X1
Figure 4.4 : Séquence des signaux en cas de
Description technique du LRS
Capteur 1 / maître
sur X1/ pas nécessaire
Laser
Sortie des valeurs mesurées
Sortie de mise en cascade,
broche 6 sur X1
Capteur 2 / 1er esclave
Laser
Sortie des valeurs mesurées
Sortie de mise en cascade,
broche 6 sur X1
Capteur 3 / 2ème esclave
Laser
Sortie des valeurs mesurées
Sortie de mise en cascade,
broche 6 sur X1
mise en cascade
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