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REMARQUE
Lorsque le paramètre est réglé sur Disregard dans LRSsoft, le capteur est toujours activé,
l'entrée InAct et l'activation par PROFIBUS sont ignorées.
Inspection Tasks - Sélection de la tâche d'inspection
La sortie maître uInspTask (bits IT_b3 ... IT_b0 dans l'octet 2 des données de sortie) permet de
sélectionner les tâches d'inspection 0 ... 15. La commutation s'effectue en fonctionnement E/S cyclique
et dure environ 70 ms. Pendant la commutation, les données d'E/S PROFIBUS sont gelées et la reconfi-
guration interne a lieu, ce qui est reconnaissable au fait que le numéro de balayage n'augmente pas.
Après un changement de tâche d'inspection réussi, les données d'E/S PROFIBUS du capteur sont de
nouveau mises à jour. Dans les données d'entrée, la valeur uSensorInfo affiche ensuite la tâche d'inspec-
tion réglée dans le capteur et le numéro de balayage réaugmente à chaque nouvelle mesure.
AVERTISSEMENT !
Si vous paramétrez le LRS via Ethernet par LRSsoft, vous devez désactiver le paramètre global
Enable External Inspection Task Selection afin que la commande ne change pas inopinément
de tâche d'inspection pendant le paramétrage.
Après le paramétrage, cochez à nouveau la case de ce paramètre avant de transmettre le paramétrage
au capteur par Transmit Configuration To Sensor.
Autrement, vous ne pourrez plus choisir de tâches d'inspection via PROFIBUS !
11.6
Description des données d'entrée
Vous avez le choix entre plusieurs modules. En commençant par M1, le module d'entrée le plus simple,
de nouvelles entrées s'ajoutent à chaque module suivant. Toutes les données de sortie disponibles sont
déjà contenues dans le module M1. Les modules de numéros supérieurs contiennent tous les modules de
numéros inférieurs (exemple : M2 contient M1 et les extensions de M2).
11.6.1 Module M1
Le module M1 rassemble les données PROFIBUS minimum requises.
Le taux de détection maximal de 100 Hz est garanti quand ce module est réglé.
Numéro de balayage
Le numéro de balayage est mis à disposition comme entrée maître PROFIBUS. Il s'agit là d'une valeur de
16 bits (octets wScanNum, octet High et octet Low).
À chaque mesure, le numéro de balayage augmente de 1. En mode FreeRunning, le numéro de balayage
augmente même si le capteur n'est pas explicitement activé. En mode déclenché, le numéro de balayage
augmente à chaque déclenchement (réussi).
Si la tâche d'inspection change, les données d'E/S PROFIBUS du capteur sont gelées et le numéro de
balayage ne change pas.
REMARQUE
Il est recommandé de surveiller le numéro de balayage pendant l'application afin d'observer s'il
s'agit effectivement de nouvelles données.
Informations sur le capteur
L'octet uSensorInfo contient au nibble High (bit 7 ... 4) les états des sorties de commutation internes
(virtuelles) du capteur Out4 ... Out1 et au nibble Low (bit 3 ... 0) la tâche d'inspection réglée dans le
capteur IT_b3 ... IT_b0.
Bit
Désignation
7
6
5
4
Tableau 11.3 : Octet des données d'entrée uSensorInfo
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Out4
État de la sortie de commutation (virtuelle) 4 : 0 = inactive, 1 = active
Out3
État de la sortie de commutation (virtuelle) 3 : 0 = inactive, 1 = active
Out2
État de la sortie de commutation (virtuelle) 2 : 0 = inactive, 1 = active
Out1
État de la sortie de commutation (virtuelle) 1 : 0 = inactive, 1 = active
Description technique du LRS
Signification
85
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