Table des Matières
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3.2
Limites des capteurs de profil
3.2.1
Occultation
Si des objets hauts et étendus sont détectés depuis seulement un point, il est possible, selon le contour
de l'objet, que des parties de l'objet soient cachées par d'autres. On appelle cet effet l'occultation.
La Figure 3.2 montre le problème :
Figure 3.2 : Occultation
Mesure possible contre l'occultation du laser
• Utilisation de plusieurs Capteurs de profil de directions de visée
tournées. Sur l'exemple d'application présenté à droite, on reconnaît
bien que les champs de vision des trois capteurs se complètent et se
mêlent. Le premier des capteurs fonctionne comme un maître, les deux
autres sont commandés en cascade (voir « Mise en cascade »
page 17). Ceci permet d'éviter les interférence mutuelles de manière
sûre.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Occultation du récepteur
Le récepteur ne « voit » aucun contour dans la
zone marquée en rouge parce qu'ils sont recou-
verts par l'arête supérieure droite de l'objet.
Si l'objet est déplacé vers la gauche, le contour
de l'objet est détecté par le laser, mais la ligne
laser n'est pas dans le champ de vision du
récepteur, des valeurs mesurées ne peuvent
donc pas être générées.
Description technique du LRS
Occultation du laser
-Y
+X
Z
Le laser ne rencontre pas l'objet
dans les zones marquées en
rouge. Par conséquent, dans ce
cas non plus, des données ne
sont pas générées.
-X
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