Leuze LRS 36 Manuel D'utilisation Original page 75

Get Actual Inspection Task
À l'instruction de commande du capteur 0x0049, le LRS répond par 0x004A et un mot de données utiles :
Octet MSB
31...32 - -
Set Scan Number
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0053, un mot de données utiles est transmis au capteur :
Octet MSB
31...32 S1 S1 S1
6 5
L'instruction de commande du capteur Set Scan Number permet de régler un numéro de balayage
homogène pour le protocole de transmission en cas d'utilisation de plusieurs capteurs en cascade. Vous
trouverez une description du fonctionnement en cascade au Chapitre 4.2.4.
REMARQUE
1. Faites basculer le maître (capteur 1) en mode d'instruction. Ceci permet de stopper la
mesure continue. En mode d'instruction, la sortie de mise en cascade n'est pas active !
2. Réglez un numéro de balayage quelconque pour le maître à l'aide de l'instruction 0x0053.
3. Faites basculer tous les esclaves (capteur 2, 3, ...) les uns après les autres en mode d'ins-
truction et réglez pour chacun des esclaves individuels le même numéro de balayage que
précédemment pour le maître.
4. Refaites basculer les esclaves en mode de mesure.
5. Refaites basculer le maître en mode de mesure.
Set Single Inspection Task Parameter
L'instruction de commande du capteur 0x006D permet de modifier des paramètres individuels de la tâche
d'inspection active. Il est possible de modifier les paramètres suivants :
• Nom de la tâche d'inspection (Name),
• Mode de fonctionnement (Operation Mode : Free Running ou Input Triggered),
• Déverrouillage de l'activation (Activation Input : Regard ou Disregard),
• Déverrouillage de la sortie de mise en cascade (Cascading Output : Enable ou Disable),
• Temps de pose du laser (Light Exposure),
• Zone de détection du LPS (Field of View).
Octet MSB
31...32
33...34
35...58
Paramètres et réglages :
Si SF=0, le paramètre est changé temporairement seulement.
Si SF=1, le paramètre est conservé, même après redémarrage du LRS.
ID de Signification du paramètre
paramètre
0x0BB9 Nom de la tâche d'inspection active Longueur maximale : 12 caractères ASCII,
0x0BBA Mode de fonctionnement
0x0BBB Déverrouillage de l'activation
0x0BBC Déverrouillage de la sortie de mise
en cascade
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Octet High LSB MSB
- - - - - - -
Octet High LSB MSB
S1 S1 S1 S1 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Nouveau réglage du numéro de balayage
4 3 2 1 0
Octet High LSB MSB
Description technique du LRS
Octet Low LSB
- - - N4 N3 N2 N1 Numéro de la tâche d'inspection réglée
Octet Low LSB
Octet Low LSB
SF SF = SaveFlag
Valeurs de paramètre valables
chaque caractère est enregistré comme mot
de 16 bits
0=Operation Mode: Free Running;
1=Operation Mode Input Triggered
0=Activation Input: Disregard;
1=Activation Input: Regard
0=Cascading Output: Disable;
1=Cascading Output: Enable
Signification des bits
(0 = tâche 0 ... 15 = tâche 15)
Signification des bits
Signification des bits
ID de paramètre pour la sélection de paramètre
Valeur(s) de paramètre en fonction de l'ID de
paramètre
Type de
données
du paramètre
Caractère
UINT8
UINT8
UINT8
Nombre de
valeurs de
paramètre
12
1
1
1
73