Avec l'instruction de commande du capteur 0x0073, 3 mots de données utiles sont transmis au capteur :
Octet
MSB
31...32
33...34
35...36
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0074 et renvoie 2 mots de données utiles.
Octet
MSB
31...32
33...34
Numéro d'erreur :
Numéro d'erreur
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Execute Area Scan Advanced Teach
L'instruction de commande du capteur 0x0075 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Élimination de
l'arrière-plan » (Area Scan Advanced), voir Chapitre 4.3.6.
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0075, 2 mots de données utiles sont transmis au capteur :
Octet
MSB
31...32
33...34
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0076 et renvoie 2 mots de données utiles.
Octet
MSB
31...32
33...34
Numéro d'erreur :
Numéro d'erreur
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Octet High
LSB
MSB
Octet High
LSB
MSB
Signification
Aucune erreur
Déclenchement impossible
Limites des AW calculées en dehors de la zone de détection
Points d'objets contenus dans l'AW calculée
Erreur lors de l'enregistrement des nouvelles valeurs de paramètres calculées
Pas de réaction du processeur aux commandes
Absence de données de profil Z valides
Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points
(objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection)
Octet High
LSB
MSB
Octet High
LSB
MSB
Signification
Aucune erreur
Déclenchement impossible
Limites des AW calculées en dehors de la zone de détection
Points d'objets contenus dans l'AW calculée
Erreur lors de l'enregistrement des nouvelles valeurs de paramètres calculées
Pas de réaction du processeur aux commandes
Absence de données de profil Z valides
Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points
(objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection)
Description technique du LRS
Octet Low
LSB
Signification des bits
Paramètre Distance de sécurité (Offset) en mm
Valeurs admises : 1 ... 599
Paramètre Dimension de l'objet (Sensitivity)
1 = petite (fine)
2 = moyenne (medium)
3 = grande (coarse)
Paramètre Nombre d'objets (Num. of Objects)
Valeurs admises : 1 ... 9
Octet Low
LSB
Signification des bits
Numéro d'erreur
Valeur calculée de la distance à la face supérieure
des objets en 1/10 mm
Octet Low
LSB
Signification des bits
Paramètre Distance de sécurité (Offset) en mm
Valeurs admises : 1 ... 599
Paramètre Dimension de l'objet (Sensitivity)
1 = petite (fine)
2 = moyenne (medium)
3 = grande (coarse)
Octet Low
LSB
Signification des bits
Numéro d'erreur
Plus grande valeur trouvée pour la distance à
l'arrière-plan en 1/10 mm
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