Table des Matières
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Instruction de la commande au LRS
N° d'ins-
truction
Signification
0x0053
Set Scan Number
Réglage du numéro de balayage,
voir
Chapitre 10.3.3
Réglage de numéros de balayage iden-
tiques en cas d'utilisation de plusieurs
capteurs, description voir « Set Scan
Number » page 73
0x006D
Set Single Inspection Task Parameter
Écrit des paramètres de tâche d'inspec
tion individuels dans le capteur de
manière temporaire ou permanente.
0x006F
Get Single Inspection Task Parameter
Extrait des paramètres de tâche d'ins
pection individuels.
0x0071
Execute Area Scan Basic Teach
Exécuter un apprentissage « Détecteur
de surface » (Area Scan Basic), voir
Chapitre 4.3.6
Les paramètres d'apprentissage sont
transmis dans les données utiles.
0x0073
Execute Track Scan Teach
Exécuter un apprentissage « Contrôle
multipiste de globalité » (Track Scan),
voir
Chapitre 4.3.6
Les paramètres d'apprentissage sont
transmis dans les données utiles.
0x0075
Execute Area Scan Advanced Teach
Exécuter un apprentissage
« Élimination de l'arrière-plan » (Area
Scan Advanced), voir
Les paramètres d'apprentissage sont
transmis dans les données utiles.
1)
0x4141 = Acknowledge : l'exécution de l'instruction est confirmée
2)
0x414E = Not Acknowledge ou Error : l'instruction n'a pas été exécutée
10.3.3 Explication des données utiles en mode d'instruction (paramètres d'instruction)
Set Laser Gate
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0001, un mot de données utiles est transmis au capteur :
Octet
MSB
31...32
-
-
LF=0 coupe le laser,
LF=1 active le laser.
Set Actual Inspection Task
Avec l'instruction de commande du capteur 0x004B, deux mots de données utiles sont transmis au
capteur :
Octet
MSB
31...32
-
-
33...34
-
-
Si SF=0, la tâche d'inspection est basculée temporairement seulement.
Si SF=1, la nouvelle tâche d'inspection réglée est conservée, même après redémarrage du LRS.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
.
.
.
.
Chapitre 4.3.6
Octet High
LSB
MSB
-
-
-
-
-
-
-
Octet High
LSB
MSB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Description technique du LRS
Nombre de
N° d'ins-
mots de
truction
Signification
données
utiles
1
0x4141
Numéro de balayage défini
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
3...14
0x4141
Paramètre réglé
-
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
1
0x0070
Le paramètre est édité
-
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
2
0x0072
Le numéro d'erreur et la moyenne
calculée du plan trouvé en 1/10 mm sont
édités dans la partie des données utiles.
3
0x0074
Le numéro d'erreur et la valeur calculée
de la distance à la face supérieure des
objets en 1/10 mm sont édités dans la
partie des données utiles.
2
0x0076
Le numéro d'erreur et la plus grande
valeur trouvée pour la distance à
l'arrière-plan en 1/10 mm sont édités
dans la partie des données utiles.
Octet Low
LSB
-
-
-
-
-
-
LF LF = Laser Flag
Octet Low
LSB
-
-
-
N4 N3 N2 N1 Numéro de la tâche d'inspection à régler
-
-
-
-
-
-
SF SF = SaveFlag
Réponse du LRS à la commande
Signification des bits
Signification des bits
(0 = tâche 0 ... 15 = tâche 15)
Nombre de
mots de
données
utiles
0
0
0
0
9...20
0
2
2
2
72
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