Table des Matières
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4.3
Fonctions de détection du LRS
Le LRS permet de réaliser des contrôles de présence/absence et de zones avec un comportement de
commutation stable et un paramétrage simple. Le paramétrage du capteur conforme aux exigences des
différentes applications est enregistré sous forme de tâches d'inspection (Inspections Tasks) individuelles
dans le logiciel de paramétrage LRSsoft.
4.3.1
Inspection Task
Le LRS peut gérer jusqu'à 16 tâches d'inspection individuelles qui, à leur tour, peuvent contenir jusqu'à 16
fenêtres d'analyse (Analysis Windows, AW) rectangulaires paramétrables indépendamment les unes des
autres et se chevauchant à volonté.
Il est possible de définir 1-16 AW par tâche d'inspection. Les résultats des AW individuelles peuvent être
combinés logiquement les uns aux autres (ET, OU, NON). Les combinaisons logiques peuvent être
différentes pour chacune des 4 sorties de commutation Out1 à Out4.
La sélection de la tâche d'inspection est réalisable :
• Par les entrées de commutation de la connexion X3
(pour le choix des tâches d'inspection 0 à 7 uniquement)
• Via PROFIBUS
• Par LRSsoft (à l'aide d'un PC raccordé via X2)
• Par Ethernet (sur une commande de processus raccordée via X2)
• Sur le panneau de commande du capteur à partir du microprogramme V01.40.
4.3.2
Analysis Window (AW)
La définition des AW est réalisée dans le logiciel de paramétrage LRSsoft (voir chapitre 9.4 « Réglage des
paramètres/onglet Parameters »). Ce faisant, la position, la taille et le nombre de points d'objets à détecter
sont fixés par AW.
Une analyse a lieu uniquement au sein de l'AW active. Des zones en dehors du champ de vision du
capteur ne sont pas non plus analysées. Un objet est détecté si le nombre de points d'objets (Hit Points)
dans l'AW atteint ou dépasse une valeur minimale définissable librement.
REMARQUE
Le nombre de points d'objets ne correspond pas forcément à la dimension de l'objet étant donné
que le nombre de points d'objets dépend de la distance z. Un objet qui s'étend dans le sens des
abscisses présente près de deux fois plus d'objets à une petite distance du capteur (p. ex.
300 mm) qu'à une distance plus importante (p. ex. 600 mm). Si la distance à l'objet est identique,
le nombre de points d'objets reste quasiment constant.
Résultats d'analyse
Les résultats d'analyse d'AW individuelles peuvent être combinés logiquement les uns aux autres dans le
logiciel de paramétrage LRSsoft. Le résultat de cette combinaison logique est édité par les états de
commutation des quatre sorties de commutation Out1-Out4 sur X3 ou par PROFIBUS.
Des résultats d'analyse détaillés tels que le statut de toutes les AW, le nombre de points d'objets et l'état
des sorties de commutation sont transmis par Ethernet et peuvent être demandés par PROFIBUS. Pour
plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au Chapitre 10.
4.3.3
Définition des AW et résultats d'analyse
Sur la Figure 4.6, 5 AW sont définies (les rectangles bleus). Pour chaque AW, au moins 5 points d'objets
doivent être détectés pour obtenir le résultat d'analyse « 1 ». Si le nombre de points d'objets n'atteint pas
cette valeur, le résultat d'analyse est « 0 ».
Il en résulte dans l'exemple présenté :
• AW1 :
• AW2 :
• AW3 :
• AW4 :
• AW5 :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
8 points d'objets (sur O1)
4 points d'objets (sur O2)
1 point d'objets (sur O2)
3 points d'objets (sur O2)
11 points d'objets (sur O4)
Description technique du LRS
résultat =1
résultat =0
résultat =0
résultat =0
résultat =1
18
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